Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Čáp Michal"
-
Algoritmy pro generování herního pole ve hře minesweeper
Autor: Cicvárek Jan; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Čáp Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Minesweeper je videohra z roku 1990. Nalezení řešení jedné její instance nebo důkaz jeho neexistence je NP úplný problém. V této práci prozkoumám algoritmy, které tento problém řeší v polynomiálním nebo exponenciálním čase ... -
Algoritmy pro generování herního pole ve hře minesweeper
Autor: Cicvárek Jan; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Čáp Michal
-
Analýza použitelnosti pebble-motion algoritmů pro koordinaci trajektorií v multi-robotickém týmu
Autor: Vašek Jakub; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Cílem této práce je navrhnout algoritmus pro koordinaci trajektoriií v multi-robotickém systému. Navržený přístup je založen na převodu problému koordinace trajektorií na problém pebble-motion a následném vyřešení pebble-motion ... -
Analýza použitelnosti pebble-motion algoritmů pro koordinaci trajektorií v multi-robotickém týmu
Autor: Vašek Jakub; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Cílem této práce je navrhnout algoritmus pro koordinaci trajektoriií v multi-robotickém systému. Navržený přístup je založen na převodu problému koordinace trajektorií na problém pebble-motion a následném vyřešení pebble-motion ... -
Plánování cest v heterogenních dopravních sítích
Autor: Grubhoffer Tomáš; Vedoucí práce: Hrnčíř Jan; Oponent práce: Čáp Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Prioritizované plánování pro kooperativní vozidla
Autor: Vavřinec Matěj; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Čáp Michal
Moderní automobily jsou vybavovány technologií umožňující částečnou automati- zaci řízení. Očekává se, že autonomní vozidla v blízké budoucnosti plně převezmou řízení od lidí. Tato bakalářská práce se věnuje úpravě a ...