Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Kulich Miroslav"
-
Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně
Autor: Sushkov Roman; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně samoorganizujícími se strukturami. Hlavní myšlenka spočívá v transformaci polygonální domény do metrického prostoru vyšší dimenze, což ... -
Strategie průzkumu neznámého prostředí mobilním robotem
Autor: Krys Jan; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá problémem explorace prostředí mobilním autonomním robotem. V práci jsou představeny tři metody pro jednoho robota a jedna pro skupinu robotů. Cílem práce je porovnat tyto metody z hlediska času potřebného ...