Department of Cybernetics: Recent submissions
Now showing items 81-100 of 1384
-
Robotická manipulace s objekty ve virtuálním a fyzickém prostředí
; Supervisor: Jochman Tomáš; Opponent: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Robotická manipulace s využitím kamer představuje pokrok v automatizaci, který zvyšuje flexibilitu a efektivitu robotických pracovišť. Tato diplomová práce zkoumá integraci manipulace s objekty pomocí kamer ve virtuálním ... -
Odhadování polohy létajícího cíle z palubní kamery UAV pomocí vizuálního sledování
; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Pivoňka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)V této práci je řešen problém odhadu polohy pohybujícího se cíle z dat palubní monokulární kamery umístěné na bezpilotním letounu. Několik přístupů, založených na Kálmánově Filtru (KF), je implementováno a porovnáno s ... -
Řešení problému obchodního cestujícího se spojitým okolím a více cestujícími pomocí Hopfieldovy neuronové sítě
; Supervisor: Deckerová Jindřiška; Opponent: Krátký Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce se zaměřuje na zavedení, implementaci a vyhodnocení problému close enough multi traveling salesman problem (CEmTSP). Problém spočívá v optimalizaci celkové ujeté délky všech vozidel, přičemž každé místo je ... -
Modely Natural Language Inference s vysvětlením
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Derner Erik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)V posledních letech předtrénované textové klasifikátory založené na architektuře Transformer a doladěné na úlohu Natural Language Inference (NLI) vykazují na řadě NLI datasetů výkonnost na úrovni člověka. Od vydání ChatGPT ... -
Virtuální zprovoznění robotické flexibilní linky s dopravníkovým systémem
; Supervisor: Jochman Tomáš; Opponent: Maslikiewicz Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se zaměřuje na virtuální zprovoznění flexibilní výrobní linky s roboty a dopravníkovým systémem montrac. Využívá technologii digitálních dvojčat k simulaci a optimalizaci výrobního procesu, s cílem snížit prostoje ... -
Prototyp technické části zařízení vhodného k rehabilitaci horních končetin
; Supervisor: Novák Petr; Opponent: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Zlomeniny horních končetin vyžadují kromě klidového režimu také aktivní rehabilitaci. Je potřeba znovu získat praktickou sílu a obnovit rozsahy, které často utrpí snížení. Běžným řešením rehabilitace jsou kliniky/ zařízení, ... -
Decentralizovaný meziuniverzitní informační systém
; Supervisor: Frajták Karel; Opponent: Šebek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Nejcennější věc, kterou v dnešní době máme, jsou data. Všechny systémy moderního světa s nimi nějak pracují, analyzují je a na jejich základě se rozhodují. Podmnožinou takových dat jsou i data akademická, avšak nakládání ... -
Textové reprezentace pro doporučovací systémy
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)V této práci zkoumáme způsoby, jak vylepšit existující doporučovací systémy pomocí textových embeddingů položek pro Top-N doporučování pomocí Sentence-BERT modelů. Vyhodnocujeme zvolené metody vůči state-of-the-art baseline ... -
Shlukování textů ze sociálních sítí
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)This work aims to create a diverse dataset for the evaluation of social network text clustering and explores different combinations of text embedding methods, dimensionality reduction techniques, and clustering methods. ... -
Využití hlasového ovládání ve VR
; Supervisor: Sedláček David; Opponent: Mýlek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tento dokument ukazuje implementaci komponenty pro engine Unity 3D. Komponenta umožňuje hlasovou interakci uživatele s menu umístěném ve scéně. V rámci bakalářské prace proběhlo i uživatelské testování k porovnání jednotlivých ... -
Učení neznámých objektů s robotem ARI
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato bakalářská práce se zabývá úkolem umožnit humanoidnímu robotu ARI učit se a rozpoznávat nové objekty pomocí me-tod strojového učení a počítačového vi-dění. Práce se zabývá vývojem a imple-mentací systému pro detekci ... -
Optimalizační metaheuristika pro robustní multiagentní plánování
; Supervisor: Zahrádka David; Opponent: Švancara Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce se zaměřuje na problém plánování trasy pro více robotů, v této práci nazývaných agenty. Jedná se o úlohu nalezení bezkolizních tras pro více agentů z jejich startovních míst do jejich cílových lokalit. Tato práce ... -
Srovnání odhadu rotace a translace pro Pick and Place operaci
; Supervisor: Burde Varun; Opponent: Kozák Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Cílem práce je průzkum metod pro odhad rotace a translace za použití barevného obrázku. Dále byl zpracován přehled moderních metod zaměřených především na metody používající princi renderování a porovnávání. Dvě metody ... -
Posilované učení parametrizovaných akcí pro imitační učení
; Supervisor: Štěpánová Karla; Opponent: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce zkoumá výhody časové abstrakce v posilovacím učení zkoumáním dvou přístupů pro zobecnění akcí: Parameterized Action Markov Decision Processes (PAMDP) a rámce options. V této práci používáme zesílení Manipulation ... -
Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací
; Supervisor: Neumann Lukáš; Opponent: Vacek Patrik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ... -
Výběr reprezentativního souboru fotografií
; Supervisor: Kybic Jan; Opponent: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)The objective of this thesis was to offer a solution to the time-consuming management of photo albums in the form of a summarization tool. We laid down few common methods and approaches to image data extraction, as well ... -
Detekce odchylek mimo distribuci hmotnostních spekter z plynového chromatografu
; Supervisor: Špetlík Radim; Opponent: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)Analýza chemických sloučenin je zajímavý a důležitý problém. Nedávno se ukázalo, že výstup z analytického chemického přístroje odhalující fyzikální vlastnosti plynu je vhodný pro úlohu klasifikace pohlaví a ověření identity. ... -
Detekce syntetických obrázků
; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Baručić Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)Tato práce prezentuje několik experimentů týkajících se detekce syntetických obrázků obličejů. Bylo zjištěno, že klasifikační model standardní architektury ResNET-50, trénovaný na specifickém generátoru obrázků, může ... -
Obrazy s vysokým rozlišením a destilace znalostí v hlubokém metrickém učení s transformátory vidění
; Supervisor: Tolias Georgios; Opponent: Psomas Bill
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)This thesis investigates the trade-off between performance and complexity with respect to various image resolutions using Vision Transformers in deep metric learning. The objective of metric learning is to use deep neural ... -
Automatické určení Knosp skóre na základě segmentace anatomických struktur
; Supervisor: Černý Martin; Opponent: Bakštein Eduard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-22)Tato práce se zabývá automatickým určováním Knosp skóre ze snímků magnetické rezonance mozku a jejich segmentačních masek. Knosp skóre je stupeň na škále rozšířeného klasifikačního systému pro hodnocení závažnosti adenomu ...