Department of Cybernetics: Recent submissions
Now showing items 61-80 of 1384
-
Metody vzorkování konfiguračního prostoru
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Vzorkovací metody plánování pohybu nabízí efektivní řešení řady jinak složitých problémů plánování tras. Zároveň se však jejich účinnost značně zhoršuje v prostředích s četnými překážkami či úzkými průchody. V této práci ... -
Od EigenTrust k SHAPE-Trust
; Supervisor: Kroupa Tomáš; Opponent: Černý Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Peer-to-peer sítě (P2P) jsou stále populárnějí, a proto je zásadní v nich vytvořit a udržet bezpečné prostředí. Bezpečnost P2P sítě je zajištěna prostřednictvím systémů pro správu důvěry (reputace) (TMSs). Tyto systémy ... -
Výpočet minimaxových strategií v nekonvexně-nekonkávních hrách
; Supervisor: Kroupa Tomáš; Opponent: Pištěk Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce zkoumá různé koncepty Nashových ekvilibrií dvouhráčových her s nulovým součtem a kompaktními prostory strategií, přičemž ztrátové funkce mohou být nekonvexně-nekonkávní. Diskutujeme teoretické vlastnosti lokálních ... -
Geometrická konzistence při odhadu polohy a orientace objektu z obrázků
; Supervisor: Petrík Vladimír; Opponent: Škoviera Radoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Odhad polohy a orientace objektu z obrázku je důležitou úlohou v robotice, která je nutná pro automatizovanou interakci s prostředím. Stávající metody odhadu polohy a orientace však nezohledňují fyzikální omezení reálného ... -
Prototyp cyklistického wattmetru a sběr dat
; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Cílem této práce bylo navrhnout hardwarovou část cyklistického wattmetru, implementovat software wattmetru umožňující sběr dat ze senzorů, zpracování dat a následné odeslání zpracovaných dat přes protokol ANT+ a nezpracovaných ... -
Řízení paletového vozíku do cílové polohy
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Maršík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)V této práci bylo naším hlavním cílem navrhnout trajektorii pro autonomní paletový vozík a následně vyvinout jeho řídicí systém. První část práce je zaměřena na analýzu problému autonomního nakládání palet. Dále se zabýváme ... -
Detekce objektů s otevřeným slovníkem pomocí multimodálních a generativních modelů
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Naše studie zkoumá strategie klasifikace otevřené množiny pomocí různých architektur, jako jsou Transformátory a CNN. Představujeme metodu Matrix Entropy pro klasifikaci otevřené množiny z více pohledů, která se ukazuje ... -
Návrh a implementace simulátoru systému satelitní navigace pro pokročilé simulace pohybu mobilních robotů v terénu
; Supervisor: Pecka Martin; Opponent: Svatoň Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce je zaměřena okolo nově navrhnutého GNSS simulátoru založeného na viditelnosti satelitů. Tento simulátor využívá znalosti o Globálních Navigačních Satelitních Systémech a funkcionality skutečného GNSS přijímače. ... -
Automatická analýza vráskových charakteristik pacientů s Parkinsonovou nemocí
; Supervisor: Novotný Michal; Opponent: Mekyska Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Parkinsonova nemoc je závažné progresivní druhé nejrozšířenější neurodegenerativní onemocnění. Vzhledem k chybějící přičinné léčbě, se snahy vědců ubírají k detekci biomarkerů, které se objevují před plným rozvojem nemoci. ... -
Zpracování dialogových dat z oblasti poradenské praxe pro závislé
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Gabrhelík Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce je součástí probíhajícího vývoje platformy, která byla původně určena pro národní linku pro odvykání, ale nyní byla rozšířena pro obecné poradenství. Hlavní zaměření je na nalezení řešení pro automatizaci libovolné ... -
Od FastText k Transformer modelům a jejich aplikace v Retrieval-Augmented generování
; Supervisor: Šedivý Jan; Opponent: Král Luboš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Tato práce zkoumá vývoj metod reprezentace textu, od tradičních technik jako FastText až po sofistikované modely založené na transformátorech, jako je Bidirectional Encoder Representations from Transformers (BERT). Studie ... -
Vývoj doménově specifického diferencovatelného funkcionálního jazyka
; Supervisor: Šír Gustav; Opponent: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Hluboké neuronové sítě způsobily revoluci v mnoha oborech, ale často mají problémy se zachycením složitých, nepravidelných struktur, které se vyskytují v reálných datech. Pro řešení tohoto problému byly vytvořeny frameworky ... -
Detektor deepfakes učený z malého množství příkladů
; Supervisor: Franc Vojtěch; Opponent: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce zkoumá efektivitu few-shot učení při detekci deepfake obrázků a videí. K tomuto účelu používáme embedding z již předtrénovaných modelů, konkrétně FaRL, ArcFace a ResNet-50, který byl předtrénován na ImageNet, a ... -
Modelování závislosti náhodných veličin pomocí kopulí
; Supervisor: Navara Mirko; Opponent: Bacigál Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce se zabývá principy modelování závislostí mezi náhodnými veličinami pomocí kopulí. Studium kopulí a jejich aplikace ve statistice je poměrně moderním jevem. Zatímco směsi kopulí jsou dobře popsány, málo se ví o ... -
Inteligentní řízení expozice kamery pro nasazení na robotech
; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)V autonomní robotice patří zpracování obrazu k nejdůležitějším disciplínám a je proto důležité zajistit vstupní data v dostatečné kvalitě k jejich správnému vykonání. Kvalita obrazu jako taková je primárně ovlivněna správným ... -
Vývoj API pro robota Spot v simulátoru
; Supervisor: Pecka Martin; Opponent: Rouček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci API pro ovládání robota Spot v simulátoru Gazebo, včetně podpory pro ovládání integrovaného manipulátoru. V současné době již existuje API pro reálného robota Spot, ... -
Detekce anomálií při robotické montáži založená na signálech z čidel síly a momentu síly
; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Barghi Jond Hossein
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou detekce chyb při robotické montáži za pomoci metod používaných pro detekci anomálií. Tyto metody používají data ve formě časových řad získaných ze senzorů na chapadlu robota. ... -
Systém pro automatizované testování pomocí kolaborativních robotů
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Kašpárek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se věnuje návrhu a implementaci knihovny pro automatizované testování a validaci vyvíjeného senzoru pomocí šestiosého robotického manipulátoru. Testování pomocí robotického manipulátoru umožňuje opakovatelnost ... -
Velké jazykové modely pro numerické dotazy
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce zkoumá rozlišné metody využívající generace kódu k řešení matematických slovních úloh. Prezentuje nový formát využívající symbolických výrazů a přepisuje existující datasety do tohoto formátu. Následně trénuje ... -
Analýza 4D point cloudů k charakteristice morfogeneze tkání pomocí hlubokého učení
; Supervisor: Stegmaier Johannes; Opponent: Kybic Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Dynamické procesy buněk v embryu jsou důležité pro úspěšný vývoj organismu. Jejich studium pomáhá odhalit informace o tvorbě tkání, patologických stavech nebo mutacích. V posledních letech umožnil pokrok v rychlém ...