Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 24
Model pohybu kráčejícího šestinohého robotu při chůzi po schodech, Motion Model of Stair Climbing in Hexapod Walking Robot
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty, Sampling Strategies in Optimal Motion Planning for Inspection Missions with Non-Holonomic Vehicles
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Navigační systém mobilního robotu ve venkovním prostředí, Mobile Robot Navigation System for Outdoor Environment
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně, Self-Organizing Structures for the Travelling Salesman Problem in a Polygonal Domain
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně samoorganizujícími se strukturami. Hlavní myšlenka spočívá v transformaci polygonální domény do metrického prostoru vyšší dimenze, což ...
Metody lokálního plánování pro mobilní robot, Local Planning for a Mobile Robot
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
Strategie průzkumu neznámého prostředí mobilním robotem, Exploration Strategies for Mobile Robots
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá problémem explorace prostředí mobilním autonomním robotem.
V práci jsou představeny tři metody pro jednoho robota a jedna pro skupinu robotů.
Cílem práce je porovnat tyto metody z hlediska času potřebného ...
Plánování časově optimálních trajektorií pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení, Time-Optimal Trajectory Planning for Vehicles with Minimum Turning Radius and Variable Velocity
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
V této práci navrhujeme novou metodu plánování časově-optimální cesty pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení, proměnnou rychlostí a limitovanou akcelerací. Navrhovaná metoda rozšiřuje model Dubinsova ...
Úloha pokrývání oblastí vzdušnými robotickými prostředky, Area Coverage for Aerial Vehicles in the Presence of Obstacles
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Selecký Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato práce se zabývá úlohou pokrývání dané konvexní plochy obklopené překážkami Bezpilotním Létajícím Prostředkem (UAV) s pevným křídlem. Cílem pokrývací úlohy je nalézt nejkratší pokrývací trajektorii, která je vhodná pro ...
Detekce došlapu šestinohého kráčejícího robotu, Online Foot Strike Detection of a Hexapod Walking Robot Using Inertial Measurements
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Walas Krzysztof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
V této práci zkoumáme možná využití inerciálních měření k detekci došlapů šestinohých kráčejících robotů. S využitím relativně levných akcelerometrů je možné vytvořit detektor došlapů, který ummožňuje šestinohému robotovi ...
Klasifikace terénu a ohodnocení prostupnosti s využitím exteroceptivních dat, Terrain Classification and Traversability Assessment from Exteroceptive Data
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Belter Dominik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
Kráčející roboty mohou být v současné době považovány za rostoucí segment autonomní mobilní robotiky se záběrem od industriální inspekce po dlouhodobé operování v nehostinném prostředí. Hlavní výhodou těchto robotů je ...