Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 24
Plánování inspekčních úloh mobilní robotiky, Inspection Planning in Mobile Robotics
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vomáčka Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Prohledávání neznámého 3D prostředí, Exploration of an Unknown 3D Environment
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Prostorová registrace oblaku 3D bodů, experimentální porovnání a využití obrazové informace, 3D Point Cloud Registration, Experimental Comparison and Fusing Range and Visual Data
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Aktivní a pasivní únikové chování skupiny autonomních helikoptér v dynamickém prostředí, Active and Passive Escape Behavior Designed for Groups of Autonomous Helicopters in Dynamic Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Multi-agentní řešení vícerozměrného "bin packing" problému, Multi-agent Solver for Multi-dimensional Bin Packing Problem
; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí, Multi-robot Exporation Strategies
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Tomek Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)
Technika odhadu parametrů založená na entropii v úloze navigace mobilního robotu, Entropy-Like Estimation Technique in Mobile Robot Navigation
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Burian František (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
Modelování terénu a plánování pohybu pro šestinohý kráčející robot, Terrain Modeling and Motion Planning for Hexapod Walking Robot Control
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Belter Dominik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Obsahem této práce je plánovací technika pro šestinohý kráčející robot spolu s postupem pro modelování terénu, který využívá možná místa v terénu pro podporu robotu. Navržený postup pro sloučení měření získaných z hloubkové ...
Prediktivní řízení a stabilizace formace helikoptér pro filmování v šeru, Predictive Control and Stabilization of a Formation of Quadrotors Filming in Dark Conditions
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Cílem této práce je navrhnout systém pro autonomní stabilizaci formace vícerotorových helikoptér v úloze kooperativního filmování v šeru. Formace se skládá z vícerotorové helikoptéry nesoucí kameru a libovolného počtu ...
Virtuální nárazník pro pásového robota z hloubkových dat, Virtual Bumper for Tracked Ground Robot from Depth Data
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Pásový robot ovládáný operátorem, který však může přehlédnout překážky a nasledně do nich narazit. Takovéto kolize mohou vést k poškození robota, případně i k jeho ztrátě pokud robot zůstane neovladatelný v nebezpečné ...