Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 12
Plánování inspekce budovy s požárem pomocí autonomního bezpilotního prostředku, Inspection Planning for Firefighting with Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Váňa Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
Cı́lem této práce je vytvořit vhodnou metodu pro plánovánı́ inspekčnı́ trasy pro detekci požáru v budovách či podobných objektech autonomnı́m vzdušným prostředkem. Hlavnı́m předpokladem této metody je, že oheň se šı́řı́ ...
Slučování map pro roje dronů, Map Merging for UAV Swarms
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
V této práci představujeme implementaci slučování mřížkových map obsazenosti za použití metody založené na genetickém algoritmu. Tato metoda je schopna najít relativní pózy agentů iterativním vývojem populace relativních ...
Návrh elektromagnetického uchytovače pro bezpilotní helikoptéry, Design of an Electromagnetic Gripper for Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem uchopovacího mechanismu pro úkoly uchopení a montáže antény autonomní bezpilotní antény vozidla (UAV). Navrhovaná konstrukce je zaměřena na řešení feromagnetických uchopení UAV a má ...
Strategie pro autonomní prohledávání pomocí bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích, Autonomous Search Strategies for Unmanned Aerial Vehicles in Subterranean Search and Rescue Missions
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem několika strategií pro tým autonomních bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích, v nichž je cílem nalézt co nejvíce předem daných objektů - přeživších, batohů, atd. v ...
Návrh specializované bezpilotní helikoptéry pro vystřelování ampulí k hašení požárů, Design of a Specialized UAV Platform for the Discharge of a Fire Extinguishing Capsule
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Tato práce se zabývá návrhem systému specializovaného pro autonomní detekci a lokalizaci požárů z palubních senzorů bezpilotních helikoptér. Hašení požárů je zajištěno automatickým vystřelením ampule s hasící kapalinou do ...
Řízení polohy robotické hexakoptéry, Position Control of Robotic Hexacopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením polohového regulátoru bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Za tímto účelem je odvozen, identifikován a ověřen model helikoptéry. Využitím metody Root ...
Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru, Lidar and Multi-Camera Calibration and Fusion
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ...
Návrh robotického vzorkovače vody pro autonomní multirotorovou helikoptéru, Design of a Robotic Water Sampler for an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Stoudek Pavel; Oponent práce: Tomášek Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
Odebírání vzorků je důležitou součástí monitorování kvality vody. Tradičně jsou vzorky odebírány ručně, což činí tento proces nákladným a zdlouhavým. V této práci je popsán vývoj vzorkovače vody pro bezpilotní multirotorovou ...
Hašení požárů uvnitř budov pomocí autonomního UAV, Extinguishing of Indoor Fires by an Autonomous UAV
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Tato práce se zabývá návrhem a implementacı́ algoritmů pro autonomnı́ vyhledávánı́, detekci, lokalizaci, sledovánı́ a hašenı́ požárů pomocı́ speciálně navržené a zkonstruované bezpilotnı́ helikoptéry. Hlavnı́ část této ...
Rekonstrukce 3D scény z monokulární kamery pro autonomní bezpilotní helikoptéry, Reconstruction of a 3D Scene from a Monocular Camera for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Pivoňka Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Jedním z nedávno vzniklých odvětví vědy je vývoj autonomních bezpilotních prostředků (UAVs), které jsou schopny vykonávat úkoly v různých prostředích bez nutnosti lidského zásahu. Mezi části této problematiky patří ...