Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Robotická manipulace objektem, Robot Manipulation with Objects
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)
Tato bakalářská práce je součástí projektu RadioRoSo, který je zaměřen na autonomní třídění radioaktivního odpadu. Cílem je sbírání radioaktivních pružin za pomoci robotického ramena a strojového vidění. V zachycené scéně ...
Analýza a podpora zpracování obrazů kořenového systému rostlin, Analysis of Plant Root System Images
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Tato práce se zabývá návrhem systému snímání obrazů kořenových systémů rostoucích v plochých květináčích s přední průhlednou stěnou a jejich následném zpracování. Cílem bylo navrhnout rychlejší, efektivnější a přesnější ...
Automatický návrh trajektorie robotu v robotické buňce, Automatic Planning of Robot Motion
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Tato práce se zabývá prostředky pro usnadnění návrhu robotické buňky, především pak automatickým plánováním trajektorií. Sestává z rešerše, která zkoumá dostupné prostředky pro návrh robotické buňky obecně, prostředky pro ...