Hledat
Zobrazují se záznamy 191-200 z 1389
Comparison of Methods for Tool Localization in Biological Tissue from 3D Ultrasound Data
(IEEE, 2006-10)
In medical applications, miniature surgical instruments such as needles, or electrodes are introduced into human body. The position of instrument in tissue can be estimated using 3D ultrasound. In previous publications, ...
High-Dimensional Mutual Information Estimation For Image Registration
(IEEE, 2004-10)
We present a new algorithm for mutual information estimation for image registration based on the nearest neighbor entropy estimator of Kozachenko and Leonenko. We modify the algorithm to be numerically robust and computationally ...
Radial Radon Transform dedicated to Micro-object Localization from Radio Frequency Ultrasound Signal
(IEEE, 2004-08)
In this paper we describe a method for automatic electrode localization in soft tissue from a radiofrequency signal. The method exploits a property of the Radon transform (RT) that allows us to localize a line-segment in ...
Teleoperace mobilního robotu, Mobile Robot Tele-Operation
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Rollo Milan
V bakalářské práci se zabývám možnostmi dálkového ovládání mobilního robotu a sestrojením prototypu mobilního robotu. Robot je zkonstruován jako malý průzkumný pásový robot. Základem je počítač Raspberry Pi a deska Arduino. ...
Měření výšky postavy z dohledových kamer, Person Body Height Measurement by Using Surveillance Cameras
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Sanchez-Riera Jordi
Tato práce se zabývá měřením výšky člověka zachyceného na kamerovém záznamu jedné kamery. Existuje několik metod umožňující změřit velikost člověka ze snímku pomocí referenční velikosti známého objektu ve scéně. Takto ...
Generátor řešení minimálních problémů, Minimal Problem Solver Generator
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
Mnoho problémů v počítačovém vidění vede na řešení polynomiálních rovnic. Proto potřebujeme jednoduchý způsob, jak generovat efektivní postupy řešení každého z problémů. Z tohoto důvodu byl představen automatický generátor. ...
Efektivní RANSAC z nejednoznačných korespondencí, Efficient Many-to-Many RANSAC
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Matoušek Martin
V této bakalářské práci se věnujeme problému robustního odhadu dvoupohledové geometrie z mnohonásobných korespondencí. Způsoby, kterými se standardně získávají tentativní korespondence, zajištují, že se každý zájmový bod ...
TimeToGo - Mobilní aplikace pro navigaci a organizaci času, TimeToGo - Mobile App for Navigation and Time Management
; Vedoucí práce: Míkovec Zdeněk; Oponent práce: Balata Jan
On Time (přejmenováno z TimeToGo) je aplikace pro Android, která pomáhá lidem chodit včas. Podporuje uživatele v tom, aby si správně nastavil přesný čas odchodu z domova, a následně jej hlídá, aby plán skutečně dodržel. ...
Detekce lidských pohybů zápěstí a prstů na základě měření povrchového EMG svalů předloktí a Qualisys motion capture systému, Detection of Human Wrist and Finger Movements on the Basis of Measurements of Surface EMG of Forearm Muscles and Qualisys Motion Capture System
; Vedoucí práce: Novotná Iva; Oponent práce: Čeřovský Zdeněk
Analýza dat z porodnického modulu nemocničního informačního systému, HIS Obstetrics-Module Data Analysis
; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Koucký Michal
Tato práce se zaměřuje na dolování dat, především na statistické metody dolování dat v lékařství. V teoretické části práce jsou vymezeny základní pojmy z oblasti dolování dat a popsány jednotlivé metodiky a techniky. ...