Hledat
Zobrazují se záznamy 1371-1380 z 1389
Detektor deepfakes učený z malého množství příkladů, Few-Shot Learning of Deepfake Detector
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato práce zkoumá efektivitu few-shot učení při detekci deepfake obrázků a videí. K tomuto účelu používáme embedding z již předtrénovaných modelů, konkrétně FaRL, ArcFace a ResNet-50, který byl předtrénován na ImageNet, a ...
Modelování závislosti náhodných veličin pomocí kopulí, Modelling Dependence of Random Variables by Copulas
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Bacigál Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Tato práce se zabývá principy modelování závislostí mezi náhodnými veličinami pomocí kopulí. Studium kopulí a jejich aplikace ve statistice je poměrně moderním jevem. Zatímco směsi kopulí jsou dobře popsány, málo se ví o ...
Inteligentní řízení expozice kamery pro nasazení na robotech, Intelligent Automatic Camera Exposure Control for Robot Sensing
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
V autonomní robotice patří zpracování obrazu k nejdůležitějším disciplínám a je proto důležité zajistit vstupní data v dostatečné kvalitě k jejich správnému vykonání. Kvalita obrazu jako taková je primárně ovlivněna správným ...
Vývoj API pro robota Spot v simulátoru, Design of an API for Simulated Spot Robot
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Rouček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci API pro ovládání robota Spot v simulátoru Gazebo, včetně podpory pro ovládání integrovaného manipulátoru. V současné době již existuje API pro reálného robota Spot, ...
Detekce anomálií při robotické montáži založená na signálech z čidel síly a momentu síly, Anomaly detection in robotic assembly process using force and torque sensors
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Barghi Jond Hossein (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou detekce chyb při robotické montáži za pomoci metod používaných pro detekci anomálií. Tyto metody používají data ve formě časových řad získaných ze senzorů na chapadlu robota. ...
Systém pro automatizované testování pomocí kolaborativních robotů, System for Automated Testing Using Collaborative Robots
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Kašpárek Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce se věnuje návrhu a implementaci knihovny pro automatizované testování a validaci vyvíjeného senzoru pomocí šestiosého robotického manipulátoru. Testování pomocí robotického manipulátoru umožňuje opakovatelnost ...
Velké jazykové modely pro numerické dotazy, Large Language Models for Numerical Queries
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce zkoumá rozlišné metody využívající generace kódu k řešení matematických slovních úloh. Prezentuje nový formát využívající symbolických výrazů a přepisuje existující datasety do tohoto formátu. Následně trénuje ...
Analýza 4D point cloudů k charakteristice morfogeneze tkání pomocí hlubokého učení, Deep Learning-based 4D Point Cloud Analysis to Characterize Tissue Morphogenesis
; Vedoucí práce: Stegmaier Johannes; Oponent práce: Kybic Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Dynamické procesy buněk v embryu jsou důležité pro úspěšný vývoj organismu. Jejich studium pomáhá odhalit informace o tvorbě tkání, patologických stavech nebo mutacích. V posledních letech umožnil pokrok v rychlém ...
Robotická manipulace s objekty ve virtuálním a fyzickém prostředí, Robotic Object Manipulation in Virtual and Physical Environment
; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Baumruk Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Robotická manipulace s využitím kamer představuje pokrok v automatizaci, který zvyšuje flexibilitu a efektivitu robotických pracovišť. Tato diplomová práce zkoumá integraci manipulace s objekty pomocí kamer ve virtuálním ...
Odhadování polohy létajícího cíle z palubní kamery UAV pomocí vizuálního sledování, Position Estimation of a Flying Target from a Camera Onboard a UAV Using Visual Tracking
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Pivoňka Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
V této práci je řešen problém odhadu polohy pohybujícího se cíle z dat palubní monokulární kamery umístěné na bezpilotním letounu. Několik přístupů, založených na Kálmánově Filtru (KF), je implementováno a porovnáno s ...