Hledat
Zobrazují se záznamy 1341-1350 z 1389
Generování turn-by-turn navigačních instrukcí pro spolehlivou cyklistickou navigaci, Generating Turn-by-turn Instructions for Reliable Cycling Navigation
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Míkovec Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Práce zkoumá generování instrukcí pro cyklisty v obohaceném směrovacím grafu bez použití externích orientačních bodů pro zadanou cestu. Navrhujeme agregaci hran pro lepší pochopení vazeb mezi hranami a definujeme nejednoznačnost ...
Sophia the Robot - vývoj rozšíření softwaru - detekce a reakce na focení telefonní kamerou, Sophia the Robot - Development of a Software Extension - Detection and Reaction to Being Photographed by a Phone Camera
; Vedoucí práce: Hanson David; Oponent práce: Hoffmann Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce se věnuje rozšíření možností Sophie, humanoidního robota známého realistickým expresivním obličejem a interakcemi. Projekt se zaměřuje na vývoj pokročilého systému vnímání a pozornosti, který má za cíl zlepšit ...
Shlukování dat ze síťové bezpečnosti pro efektivní lidskou analýzu, Clustering Network Security Data for Efficient Human Analysis
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: García Sebastián (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Práce zkoumá využití shlukování při manuální analýze dat z oblasti síťové bezpečnosti. Výzkumníci často používají ručně vytvořené shlukovací metody k ruční analýze skupin příbuzných vzorků. Navrhujeme metriku pro měření ...
Porovnání metod pro detekci driftu konceptu v datových tocích, Comparing Methods for Detecting Concept Drift in Data Streams
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Zorek Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce se zabývá různými metodami detekce driftu konceptu v datových tocích a testuje je na datasetu z oblasti kybernetické bezpečnosti. Popisuje současné chápání driftu konceptu a diskutuje o dostupné literatuře pro ...
Metody zpracování přirozeného jazyka pro analýzu recenzí, NLP Methods for Product Review Analysis
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce testuje klasické NLP metody k získání nových indikací nebo vedlejších účinků molekul (léků) z jejich uživatelských recenzí. Prvně je vytvořen dataset, ze dvou webových stránek, který obsahuje názvy léků, uživatelské ...
Analýza pokročilých řídicích algoritmů pro chůzi čtyřnohých robotů se zaměřením na užití v simulaci, Analysis of State-of-the-Art Quadruped Locomotion Controllers for Use in Simulation
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
The field of robotics has experienced a surge of advanced robots entering the market in recent years. Many robots today can perform tasks that were unimaginable only a few years ago. Among the various types of robots—such ...
Řešení částečně pozorovatelných stochastických her pomocí omezeného horizontu, Finite-horizon Approximation of Partially Observable Stochastic Games
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Čermák Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
V této práci implementujeme tři různé částečně pozorovatelné stochastické hry s možnými nekonečnými horizonty do frameworku OpenSpiel. Poté získáme strategie v implementovaných hrách, které mohou být nekonečné tím, že je ...
Časová konzistence odhadu polohy a orientace objektu z obrázků, Temporal Consistency for Object Pose Estimation from Images
; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Škoviera Radoslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Odhad polohy objektu v prostoru z vstupního obrazu je jedním z přístupů pro výpočet zpětnovazebního signálu pro řízení robota založeného na zpětné vazbě, například pro uchopení založené na modelově prediktivním řízení. ...
Učení binárních-ternárních neuronových sítí, Training of Binary-Ternary Neural Networks
; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Shekhovtsov Oleksandr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Neuronové sítě jsou užitečné nástroje pro efektivní řešení rozličných problémů. Jednou z jejich hlavních nevýhod je však to, že jsou pro člověka často nepřehledné a jejich závěry neodůvodněné. V této práci formulujeme ...
Architektury neuronových sítí pro heuristické funkce v obecných plánovacích problémech, Architectures of Neural Networks for Heuristic Functions in General Planning Problems
; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Chvalovský Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Tato bakalářská práce porovnává architektury neuronových sítí pro heuristické funkce v obecných plánovacích problémech. Zkoumá různé metody kódování plánovacích problémů a využití grafových neuronových sítí. Dále navrhuje ...