Hledat
Zobrazují se záznamy 1311-1320 z 1389
Vektorová grafika s podporou implicitních křivek, Vector Graphics with Suport for Implicit Curves
; Vedoucí práce: Čmolík Ladislav; Oponent práce: Kohout Josef (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Tato bakalářská práce se zabývá vykreslováním vektorové grafiky s podporou implicitních křivek. Vykreslení probíhá pomocí implicitních rovnic, které jsou počítány v prostoru fragment shaderu. V rámci práce bylo implementováno ...
Realizace plánů multi-agentního plánování hledání cest, Execution of Multi-Agent Path Finding Schedules
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rybecký Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Cílem této práce bylo testovat robustnost plánů multi-agentních plánovačů na simulátoru. Za tímto účelem bylo potřeba rozšířit již existující simulátor robotů o implementaci pohybových modelů, tak aby mohl simulovat ...
Detekce konkrétních objektů v obrázcích, Detection of Particular Objects in Images
; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Polic Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
V posledních letech bylo dosaženo mnoha pokroků v detekci objektů, ale stále neexistuje úplné řešení, protože problém je hluboce zakořeněn v „pochopení“, co dělá objekt objektem. Rozsah této práce spočívá ve zkoumání detekce ...
Využití systému 3D vidění pro robotické broušení se silovou zpětnou vazbou, Utilization of 3D Vision System for Robotic Sanding with Force Feedback Control
; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Pšenička Štěpán (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem autonomního robotického systému pro broušení a leštění konvexních povrchů s využitím systému 3D vidění a zpětnovazebního řízení. Hlavním cílem je zvýšit adaptabilitu a efektivitu ...
Robot následující osobu v prostředí se sníženou viditelností, Robot Following Human with Limited Visual Contact
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Heinecke Robbert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
V některých situacích může být výhodné, aby robot autonomně sledoval člověka, který se pohybuje v jeho blízkosti. Ne vždy je ale zaručena přímá viditelnost, například kvůli kouři nebo prachu. Tato práce se zabývá relativní ...
Aplikace metod posilovaného učení pro sběratelské karetní hry, Applying Reinforcement Learning Techniques to Collectible Card Games
; Vedoucí práce: Kubíček Ondřej; Oponent práce: Vrba Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
V posledních letech se ukázalo, že posilované učení je velmi slibné při řešení složitých her. Tento výzkum se zabývá aplikací technik posilování učení na sběratelské karetní hry se zaměřením na Hearthstone. Použili jsme ...
Závislé typy a specifikace v teorii typů, Dependent Types and Specification in Type Theory
; Vedoucí práce: Dostál Matěj; Oponent práce: Horčík Rostislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
Vývoj softwaru, který je nejen funkční, ale i formálně prokazatelně korektní, je klíčovou výzvou v informatice. V této bakalářská práce se zaměřujeme na formální dokazování korektnosti algoritmů pomocí důkazového asistenta ...
Nástroj pro anotování lidarových dat se schopností se učit, A Lidar Data Annotation Tool with the Ability to Learn
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Prágr Miloš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
Tato práce se zabývá problematikou efektivní anotace dat z LiDARu pro zlepšení navigačních schopností dronů v lesním prostředí. Hlavním cílem je vývoj anotačního nástroje, který využívá schopnosti konvolučních neuronových ...
3D rekonstrukce vnitřních lezeckých boulderů, 3D Reconstruction of Indoor Boulders
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické ...
Anonymizace obličejů v obrazcích a ve videu, Anonymization of faces in images and videos
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato práce představuje novou metodu pro anonymizaci obličejů na obrázcích a ve videích, která mění identitu obličeje při zachování klíčových obličejových atributů, jako jsou věk, pohlaví, rasa, pozice a výraz. Náš přístup ...