Hledat
Zobrazují se záznamy 1281-1290 z 1389
Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů, Model Predictive Path Integral Control of a Drone Using a Database of Motion Primitives
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ...
Robustní vizuální navigace v extrémních prostředích inspirovaná hippokampem a entorhinálním kortexem, Robust Vision-Based Navigation in Extreme Environments Inspired by the Hippocamal-Entorhinal System
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Sattler Torsten (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
Tato diplomová práce se zabývá bio-inspirovanou robotickou vizuální navigací a je rozdělena na tři hlavní části. První částí je porovnání navigace zvířat a lidí oproti navigaci v aktuálních robotických systémech a krátké ...
Multirobotická explorace týmem heterogenních UAV, Multi-Robot Exploration Using a Heterogeneous UAV Team
; Vedoucí práce: Pritzl Václav; Oponent práce: Rozsypálek Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
Tato diplomová práce představuje novou metodu pro exploraci neznámých prostorů pomocí heterogenního týmu bezpilotních letounů (UAVs). Využívá explorace založené na navádění UAV k hranici mezi známým a neznámým prostředím ...
Automatické určení Knosp skóre na základě segmentace anatomických struktur, Automatic Determination of Knosp Score Based on Segmentation of Anatomical Structures
; Vedoucí práce: Černý Martin; Oponent práce: Bakštein Eduard (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-22)
Tato práce se zabývá automatickým určováním Knosp skóre ze snímků magnetické rezonance mozku a jejich segmentačních masek. Knosp skóre je stupeň na škále rozšířeného klasifikačního systému pro hodnocení závažnosti adenomu ...
Posilované učení pro ovládání čtyřnohého robota s inovativní kinematikou, Reinforcement Learning for Quadrupedal Robot Control with Novel Kinematics
; Vedoucí práce: Marko Rastislav; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
This thesis aims to implement and assess an innovative kinematics solution of the quadruped robotic platform Artaban by Panza Robotics, in a simulation environment within a deep reinforcement learning setting. The innovative ...
Detekce odchylek mimo distribuci hmotnostních spekter z plynového chromatografu, Out-of-Distribution Detection in Gas Chromatography Mass Spectrometry Data
; Vedoucí práce: Špetlík Radim; Oponent práce: Franc Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)
Analýza chemických sloučenin je zajímavý a důležitý problém. Nedávno se ukázalo, že výstup z analytického chemického přístroje odhalující fyzikální vlastnosti plynu je vhodný pro úlohu klasifikace pohlaví a ověření identity. ...
Detekce syntetických obrázků, Synthetic Image Detection
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Baručić Denis (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)
Tato práce prezentuje několik experimentů týkajících se detekce syntetických obrázků obličejů. Bylo zjištěno, že klasifikační model standardní architektury ResNET-50, trénovaný na specifickém generátoru obrázků, může ...
Obrazy s vysokým rozlišením a destilace znalostí v hlubokém metrickém učení s transformátory vidění, High-Resolution Images and Knowledge Distillation in Deep Metric Learning with Vision Transformers
; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Psomas Bill (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)
This thesis investigates the trade-off between performance and complexity with respect to various image resolutions using Vision Transformers in deep metric learning. The objective of metric learning is to use deep neural ...
Optimalizační metaheuristika pro robustní multiagentní plánování, Optimization Metaheuristic for Robust Multi-Agent Pathfinding
; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Švancara Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Tato práce se zaměřuje na problém plánování trasy pro více robotů, v této práci nazývaných agenty. Jedná se o úlohu nalezení bezkolizních tras pro více agentů z jejich startovních míst do jejich cílových lokalit. Tato práce ...
Srovnání odhadu rotace a translace pro Pick and Place operaci, Benchmarking 6D Object Pose Estimation for the Pick and Place Task
; Vedoucí práce: Burde Varun; Oponent práce: Kozák Viktor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Cílem práce je průzkum metod pro odhad rotace a translace za použití barevného obrázku. Dále byl zpracován přehled moderních metod zaměřených především na metody používající princi renderování a porovnávání. Dvě metody ...