Hledat
Zobrazují se záznamy 1271-1280 z 1389
Multimodální detektor polohy a rychlosti vozidel v provozu, Multimodal Detector of Pose and Velocity of Vehicles in General Traffic
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Prágr Miloš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Detekce vozidel je rychle se rozvíjející disciplínou v oboru počítačového vidění s uplatněním nejen v oblasti samořiditelných dopravních prostředků, ale také autonomních pohyblivých robotů. K rozpoznávání se v praxi často ...
Aplikace pro správu osobních financí, Application for Managing Personal Finances
; Vedoucí práce: Mannová Božena; Oponent práce: Bernhauer David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Cílem práce je zanalyzovat, navrhnout a implementovat aplikaci pro správu osobních financí. Aplikace bude dostupná ve formě progresivní webové aplikace. To umožní možnost nainstalovat aplikaci na mobilních systémech, které ...
Ovládání průmyslového robotu za pomoci systému pro virtuální realitu, Industrial Robot Control Using Virtual Reality Tools
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Rustler Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zabývá vytvořením aplikace pro ovládání chapadla robota Kuka LBR iiwa 7 pomocí pohybů ovladače HTC Vive, který operátor drží v ruce. Návrhované ovládání je zaměřeno na jednoduchost, pochopitelnost a intuitivnost. ...
Prostředí pro vyhodnocování robotických experiment, An Environmnet for Evaluation of Robotic Experiments
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce implementuje prostředí pro vyhodnocování výsledků robotických experimentů, pro které se dá takové prostředí označit za dosud neprobádané téma, jelikož momentálně žádný takový program není k mání. Aplikace se ...
Návrh a realizace všesměrového podvozku pro výukovou robotickou platformu, Design and Construction of an Omnidirectional Base for Student Robotics Platform
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Cmíral Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
The SRobot is a comprehensive indoor mobile robotic platform, meticulously designed as an educational tool for university students, covering fundamental robotics concepts encompassing both hardware and software aspects. ...
Optimalizace výběru ttH včetně systematiky pomocí strojového učení s z dat ATLASu, Optimization of the ttH Selection Including Systematics Using Machine Learning with ATLAS Data
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Šimánek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
Tento výzkum se soustředí na cíl přesně vybrat události vzniklé interakcí dvou gluonů při srážce protonu s protonem na urychlovači LHC, jejímž výsledkem je pár top-antitop a Higgsův boson, což je proces známý jako ttH. ...
Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem, Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Suspended Payload
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
Tato práce se zabývá návrhem, implementacı́ a ověřenı́m řı́dicı́ho systému pro bezpilotnı́ letecký prostředek (UAV) se zavěšeným břemenem. Dynamika systému byla důkladně analyzována a byl odvozen nelineárnı́ a lineárnı́ ...
Robot se schopností jezdit po zdi, A Wall-Climbing Robot
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ...
Algebraické a stavové vlastnosti kvantových logik, Algebraic and State-Space Properties of Quantum Logics
; Vedoucí práce: Pták Pavel; Oponent práce: Svozil Karl (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-30)
Tento text přispívá k teorii kvantových logik (algebraické teorii ortomodulárních uspořádaných množin). Kapitola 1 představuje základní pojmy kvantových teorií a jejich vztah s kvantovými logikami. Kapitola 2 formálně ...
Robotizace operací s čelním/zadním oknem při finální montáži automobilu, Robotization of Front/Rear Window Operations during Final Car Assembly
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Jura Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
Tento diplomový projekt přispívá k automatizaci tří specifických operací na lince finální montáže v továrně Toyota Motor Manufacturing Czech v Kolíně. Tato práce přispívá (1) Navrhnutím robotického řešení přípravy předního ...