Hledat
Zobrazují se záznamy 1231-1240 z 1389
Algoritmus pro průjezd prvním kolem závodu autonomní studentské formule, Algorithm to Complete the First Lap for Autonomous Student Formula
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zaměřuje na algoritmy pro lokálnı́ plánovánı́, které umožňujı́ au-tonomnı́ formuli dokončit prvnı́ kolo soutěže Formula Student Driverless. Lokálnı́ plánovánı́ zahrnuje algoritmy lokálnı́ho plánovánı́ trasy ...
Systém pro řízení pěstebního prostředí, System for Controlling of Growing Enviroment
; Vedoucí práce: Zoubek Lukáš; Oponent práce: Jurica Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Práce se zabývá analýzou, návrhem a implementací IoT systém pro řízení pěstebního prostředí. Systém se skládá z webové aplikace a z distribuovaných modulů založených na modulech ESP32. Systém je navržený pro čtyři druhy ...
Extrakce klíčových slov z textových shluků, Extracting Keywords from Textual Data Clusters
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Vzhledem k nepřebernému množství dat, které mají lidé k dispozici, může automatické rozpoznávání témat nesmírně zrychlit jejich analýzu. V uplynulých letech bylo vynaloženo velké úsilí na vývoj nástrojů pro detekci témat ...
Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace, Fusion of UWB-Based Distance Sensors with a Visual Relative Localization System
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Hlaváč Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ...
Víceúlohové učení pro NLP klasifikátory, Multitask Learning for NLP Classifiers
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kordík Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Nedávné inovace v oblasti zpracování přirozeného jazyka (anglicky natural language processing, NLP) umožnily vytvoření obecnějších neuronových jazykových modelů, které efektivně řeší více úloh v různých přirozených jazycích ...
Identifikace ohnisek radioaktivního záření pomocí autonomního dronu, Radioactive Hotspots Identification by an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Štibinger Petr; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Práce se věnuje identifikaci ohnisek radioaktivity pomocí bezpilotního letounu (UAV) vybaveným radiačním senzorem Timepix3. Práce se zaměřuje především na nalezení správného počtu zdrojů, které se nachází v prohledávané ...
Využití nástroje Unreal Engine pro simulaci helikoptér, Drone Simulation Using Unreal Engine
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Simulátory dronů se rozlišují v mnoha aspektech a pouze několik z nich podporuje realistické renderování. Rozdíly mezi simulovaným a reálným světem mohou mít kritické následky, jelikož drobná nesrovnalost mezi nimi může ...
Paprsková simulace X-Ray optických systémů pro kosmické mise, Ray Tracing Simulation of X-Ray Optical Systems for Space Applications
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Maršíková Veronika (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zabývá výzvami spojenými s vývojem optiky pro vesmírné teleskopy schopné zaměřovat vysokoenergetické fotony, přičemž se zaměřuje zejména na tzv. optiku typu račí oko. Hlavním cílem této práce je prozkoumat ...
Volumetrické mapování a plánování pro bezpilotní helikoptéru, Volumetric Mapping Onboard Unmanned Helicopter
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zaměřuje na vývoj mapovacı́ a plánovacı́ pipeliny pro bezpilotnı́ he-likoptéru. Práce představuje základnı́ koncepty potřebné pro tvorbu volumetrických map. Navrhovaná pipeline se zaměřuje na ...
Semantická segmentace pro nalezení trati závodu autonomní studentské formule, Semantic Segmentation for Autonomous Student Formula Race Track Localization
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Baručić Denis (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zabývá metodou pro lokalizaci vnitřku trati pro autonomní studentskou formuli. Trať je ohraničena dopravními kužely. Navrženy byly tři různé přístupy pro lokalizaci trati: Segmentace trati se segmentační ...