Hledat
Zobrazují se záznamy 1211-1220 z 1389
Vztah trojúhelníkových norem a jejich generátorů, The Interplay of Triangular Norms and Their Generators
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Brožová Helena (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Možná už jste někdy slyšeli o paradoxu hromady. Víme, že milion zrnek písku je hromada písku. Také víme, že když z hromady odeberme jedno zrnko, pořád to je hromada. Když ale na tyto dva výroky dostatečněkrát použijeme ...
Nelineární prediktivní řízení autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami, Nonlinear Predictive Control of Unmanned Aerial Vehicle in Environments with Obstacles
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Haniš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato bakalářská práce představuje nové Nelineárnı́ Modelové Prediktivnı́ Řı́zenı́ (NMPC) pro navigaci a vyhýbánı́ se překážkám Bezpilotnı́ch Létajı́cı́ch Strojů (UAV), jehož cı́lem je rozšı́řit schopnosti řı́dicı́ch systémů ...
Aktivní učení pro sémantickou segmentaci mračen bodů, Active Learning for Semantic Segmentation of Point Clouds
; Vedoucí práce: Agishev Ruslan; Oponent práce: Neoral Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce se zaměřuje na snížení nákladů spojených s anotací datasetů mračen bodů pro sémantickou segmentaci pomocí aktivního učení. V rámci této studie představujeme nový přístup aktivního učení, který je speciálně navržen ...
Posilované učení pro řízení letu roje bezpilotních vzdušných robotů, Reinforcement Learning for Swarm Control of Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Hurák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce se zaměřuje na aplikaci technik posilového učení (RL) pro řízení letu skupiny bezpilotních leteckých prostředků (UAV). Jejím cílem je naučit se strategii, která umožní každému UAV ve skupině samostatně ovládat ...
Automatická detekce a doplňování děr v mračnech bodů pomocí autonomních bezpilotních helikoptér, Automated Detection and Closing of Holes in Point Clouds Using Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Jedním ze způsobů, jak získat model vnitřních prostor historických budov, je použití pozemního skeneru. Výsledkem může být model tvořený naskenovanými body (mračnem bodů). Pozemní skener často nezvládne zmapovat všechna ...
Využití NeRF v rámci husté rekonstrukce, The NeRF Utilization in Dense Reconstruction
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Kulhánek Jonáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce poskytuje přehled metod využívaných k syntéze nových snímků 3D scény, které jsou založené na metodě Neural Radiance Fields. Klade si za cíl zlepšit metodu mip-NeRF s využitím husté informace o hloubce. Toho je ...
Detekce objektů v okolí autonomního auta v pomocí RGBD dat, Multimodal RGBD Object Detection for Autonomous Car
; Vedoucí práce: Šalanský Vojtěch; Oponent práce: Vrba Matouš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Detekce objektů v okolí vozidla představuje klíčovou funkci pro autonomní automobily. Umožňuje vozidlu sledovat a interpretovat okolní svět a poskytnout tak vstupní data pro systémy jako například adaptivní tempomat nebo ...
Aplikace grafových neuronových sítí v klasickém plánování, Applications of Graph Neural Networks in Classical Planning
; Vedoucí práce: Horčík Rostislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
V této práci studujeme aplikaci grafových neuronových sítí (GNN) v klasickém plánování, která se objevila v článku [SBG22]. Reimplementujeme a upravujeme původní kód, přidáváme nové části kódu. Využíváme GNNs pro učení ...
Vývoj systému k ovládání rojů bezpilotních helikoptér člověkem využívající virtuální realitu, Development of a Human-Robot Control System Based on Virtual Reality for Swarms of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
; Vedoucí práce: Bonilla Licea Daniel; Oponent práce: Sedláček David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce představuje systém pro řízení skutečných, simulovaných nebo hybridních rojů bezpilotních letadel pomocí náhlavní soupravy pro virtuální realitu. Zabývá se návrhem systému interakce člověka a roje pro virtuální ...
Evoluční algoritmy s nepřímou reprezentací, Evolutionary Algorithms with Indirect Representation
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Drchal Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce navrhuje rozšíření evolučního algoritmu IREANN s cílem zvýšit jeho výkonnost v kombinatorických optimalizačních problémech, konkrétně v problému CARP (Capacitated Arc Routing Problem). Rozšíření umožňuje, aby ...