Hledat
Zobrazují se záznamy 1191-1200 z 1389
Detekce stromů nakažených kůrovcem pomocí autonomního bezpilotního letounu, Detection of Bark-Beetle Infestation Using an Autonomous UAV
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Blaha Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Tato práce prezentuje UAV systém, který detekuje stromy nakažené lýkožroutem smrkovým. Tento systém je navržen, aby identifikoval malé dírky, které vytvořil lýkožrout, když se zavrtal do kůry. Díky tomu jsou nakažené stromy ...
Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami, Path Planning with Different Homotopy Classes in Environment with Obstacles
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Tato práce představuje novou metodu nazvanou Clustering Topological PRM (CTopPRM), která umožňuje najít více homotopicky odlišných cest ve 3D prostředích s překážkami. Nalezení více takových cest, které na příklad obcházejí ...
Částečné učení s učitelem pro časově-prostorovou segmentaci satelitních snímků, Semi-Supervised Learning for Spatio-Temporal Segmentation of Satellite Images
; Vedoucí práce: Flach Boris; Oponent práce: Shlezinger Dmytro (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Tato práce zkoumá použitelnost algoritmů částečného strojového učení s učitelem pro segmentaci lesních ploch ze satelitních snímků. Namísto přímého vyhodnocování na satelitních snímcích budeme používat CityScape dataset ...
Taktilní senzory na bázi grafenového aerogelu, Tactile Sensors Based on Graphene Aerogel
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Jamone Lorenzo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
V robotice jsou ramena a chapadla vybavována různými typy taktilních senzorů. Tyto senzory pomáhají zvýšit robustnost uchopování předmětů a přispívají ke zvýšení bezpečnosti při interakci člověka s robotem. V současnosti ...
Systém správy map pro vizuální navigaci, Map Management System for Visual Teach and Repeat Navigation
; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Štibinger Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Při dlouhodobém nasazení čelí autonomní roboti využívající navigaci typu Visual Teach & Repeat výzvám, které přinášejí velké rozdíly ve vzhledu prostředí způsobené sezónními změnami nebo změnami způsobenými lidskou činností. ...
Řízení formace více dronů řízené vnímáním, Perception-driven Multi-Drone Formation Control
; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Drews Paulo Lilles Jorge (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
V této práci je multirobotní systém sestávající ze tří dronů naprogramován tak, aby sledoval geometrický tvar během letu a formoval jej kolem objektů rozpoznávaných algoritmem vnímání. V práci je navrženo řízení formace ...
Učení bez učitele pro odhad pohybu v mračnu 3D bodů, Motion Feature Self-Supervised Learning in 3D Point Cloud Data
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Provedli jsme průzkum v oblasti učení pohybů z 3D mračen bodů bez učitele. Během našeho průzkumu jsme zjistili, že žádný ze stávajících přístupů se nesnažil využít sekvenční povahy automobilových datasetů. S tímto zohledněním ...
Plánování odchytové trajektorie pro bezpilotní letouny, Interception Trajectory Planning for Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Tato práce se zaměřuje především na návrh, vývoj a testování nových metod autonomního zachycení rušivých dronů pomocí jiného dronu. Byl vyvinut pokročilý detekční a sledovací mechanismus, který využívá měření LIDAR (Light ...
Přeplánování trajektorií bezkolizního letu bezpilotních vzdušných robotů, Replanning of Collision-Free Trajectories for Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Deckerová Jindřiška (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Generování trajektorie je jedním z klíčových problémů řešených v rámci úlohy plánování pohybu autonomních bezpilotních prostředků (UAV). Tato práce se zabývá přeplánováním bezkolizních trajektorií s minimální dobou trvání ...
Pátrání po axionu podobných částicích s využitím strojového učení pro optimalizaci citlivosti k signálu s daty experimentu ATLAS z LHC Run-2, Axion-Like-Particle Search Using Machine Learning for the Signal Sensitivity Optimization with Run-2 LHC Data Recorded by the ATLAS Experiment
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Flach Boris (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
V roce 2012 byl v CERNu objeven neutrální Higgsův boson standardního modelu a v současnosti pokračuje pátrání po dalších částicích rozšířeného modelu. Konkrétně se hledá částice podobná axionu (Axion-Like-Particle, ALP). ...