Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "machine learning"
Zobrazují se záznamy 1-20 z 28
-
3D odhad polohy těla kojenců z RGB obrázků a videí
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Purkrábek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Automatizovaný odhad polohy kojence a následná analýza jeho pohybu má velký potenciál pro včasnou diagnostiku vývojových poruch, jako je dětská mozková obrna. Tato práce porovnává šest moderních metod odhadu 3D polohy z ... -
Aktivní učení pro sémantickou segmentaci mračen bodů
; Vedoucí práce: Agishev Ruslan; Oponent práce: Neoral Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce se zaměřuje na snížení nákladů spojených s anotací datasetů mračen bodů pro sémantickou segmentaci pomocí aktivního učení. V rámci této studie představujeme nový přístup aktivního učení, který je speciálně navržen ... -
Analýza ovladatelnosti vozu s použitím algoritmů strojového učení
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Holub Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)S významným vývojem autonomních systémů a autopilotů vyvstává otázka - co je dobře řízený stroj. Za posuzování jízdních vlastností a pohodlí automobilu v současnosti odpovídají speciálně vyškolení řidiči, kteří jsou přítomni ... -
Aplikace strojového učení pro hledání nabitého Higgsova bosonu z ATLAS dat
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Smolek Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Objevení Higgsova bosonu (2012) motivovalo vědce k hledání nabitého Higgsova bosonu. Přítomnost nabitého Higgsova bosonu je předpovídána mnoha teoriemi, které popisují rozšířený Standardní Model s několika různými Higgsovými ... -
Attention mechanizmus ve zpracování přirozeného jazyka
; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Strnad Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Technologie pro zpracování přirozeného jazyka (anglicky Natural Language Processing - NLP) se již delší dobu aktivně vyvijí pro nejrozšířenější světové jazyky, např. angličtinu a němčinu. Nicméně, existuje málo prací a ... -
Automatická detekce metastáz v histologických obrázcích lymfatických uzlin pomocí hlubokých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Šochman Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Digitalizace procesu detekce rakoviny v histopatologických snímcích je předmětem výzkumu posledních let a automatizovaná počítačová analýza založená na hlubokých neuronových sítích ukázala potenciální výhody jako diagnostická ... -
Automatické vyhodnocování matematických slovních úloh
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Genyk-Berezovskyj Marko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tento dokument shrnuje práci na téma automatické vyhodnocování jednoduchých slovních úloh. Jedná se o problém, jenž spadá do kategorie počítačového zpracování přirozeného jazyka, které je stále aktuálním tématem. Ve své ... -
Evoluční optimalizace v náhodných lineárních podprostorech
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce zkoumá použití náhodných vnoření v evolučních optimalizačních algoritmech k řešení problémů vysokodimenzionálních optimalizací typu černé skříňky. Za pomocí vnoření vysokodimenzionálních prostorů do prostorů s ... -
Hluboké neuronové sítě ve vestavěných systémech
; Vedoucí práce: Hrubý Lukáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)Tato práce prozkoumává možnosti využití hlubokých neuronových sití ve vestavěných systémech pro účely monitorování dopravy. Hlavním cílem je navrhnout, implementovat a otestovat prototyp systému využivajícího neuronové ... -
Kompenzace vlivu matoucích faktorů při klasifikaci RNASeq dat
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Hrubá Petra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)Analýza dat genové exprese slouží významným zdrojem informace o chování biologických systémů. Jednou z cest jak tuto informaci získat je kvantifikování a měření genové exprese pomocí technologie RNA sekvenování (RNA-Seq). ... -
Metody pro hierarchickou klasifikaci histopatologických obrazů
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Šochman Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)V posledních letech bylo vyvinuto mnoho metod pro hierarchickou klasifikaci obrazu, které vykazují uplatnění v oblasti automatizace analýzy histologických obrazů. V této práci jsme implementovali některé existující metody, ... -
Neurální emergentní generátor vzorů chůze pro vícenohý kráčející robot
; Vedoucí práce: Szadkowski Rudolf Jakub; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Vzory chůze popisují periodicky se opakující kráčivý pohyb vícenohého robotu určením fáze pohybu jednotlivých nohou. Aby mohl robot autonomně vykonávat úkoly ve špatně přístupném měnícím se prostředí, je nutné proces ... -
Odhadování parametrů prediktivních modelů přítomnosti lidí na struktuře prostředí
; Vedoucí práce: Broughton George; Oponent práce: Coppola Claudio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Cílem této práce je prezentovat projekt FreMEn contra COVID, jeho technickou stránku, a experimentálně ohodnotit jeho přínos. Aby bylo možné systém nasadit v nových oblastech i přes malé množství dat, možnost přenosu ... -
Optimalizace vyhledávání leptoquarků pomocí strojového učení v datech z CERN ATLAS experiment
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Petousis Vlasios
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)The Leptoquark is among the undiscovered particles which are being searched for in the Large Hadron Collider. Monte Carlo simulated events of proton-to-proton collisions corresponding to the Leptoquark are studied with the ... -
Pátrání po axionu podobných částicích s využitím strojového učení pro optimalizaci citlivosti k signálu s daty experimentu ATLAS z LHC Run-2
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)V roce 2012 byl v CERNu objeven neutrální Higgsův boson standardního modelu a v současnosti pokračuje pátrání po dalších částicích rozšířeného modelu. Konkrétně se hledá částice podobná axionu (Axion-Like-Particle, ALP). ... -
Porovnání metod pro detekci driftu konceptu v datových tocích
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Zorek Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se zabývá různými metodami detekce driftu konceptu v datových tocích a testuje je na datasetu z oblasti kybernetické bezpečnosti. Popisuje současné chápání driftu konceptu a diskutuje o dostupné literatuře pro ... -
Porovnání standardních metod posilovaného učení
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)V této bakalářské práci se zaměřujeme na porovnání vybraných metod posilovaného učení a algoritmů z oblasti evolučních metod pro spojitý akční prostor. První část práce je věnována teoretickému základu zadaných algoritmů. ... -
Predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Škovierová Júlia
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)V této práci se zabývám problémem predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta. Popisuji datové sady PIE a JAAD a jejich parametry. Dále zde představuji současný stav vývoje této problematiky a popisuji fungování ... -
Predikce rychlostí úseků cyklistických tras pomocí strojového učení
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Jakob Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)Cílem této práce je vytvořit model strojového učení, který bude schopen predikovat rychlosti segmentů cyklistických tras v Praze a okolí. Model je trénován na datovém souboru složeném z GPS záznamů cyklistických tras a ... -
Predikce výsledků ve hře Counter-Strike s pomocí strojového učení
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Jindra Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)Vzestup odvětví esportů spolu s nárůstem popularity strojového učení poskytuje jedinečné příležitosti pro zlepšení aktuálně používaných metod předpovědí výsledků zápasů. Tato práce si klade za cíl poskytnout nový pohled ...