Now showing items 1-5 of 5

    • 3D Ultrasound real-time monitoring of surgical tools 

      Author: Gaufillet, Fabian; Liebgott, Hervé; Uherčík, Marián; Cervenansky, Fréderic; Kybic, Jan; Cachard, Christian
      (IEEE, 2010-10)
      To assist surgeons during their surgical operations, which involve a tool insertion, a real-time application which is able to localise the surgical tool during its movement is proposed. The position of the needle is estimated ...
    • Detekce objektů z hloubkové kamery 

      Author: Lukáš Kunt; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se zabývá detekcí objektů z hloubkové složky RGB-D dat, jejichž zdrojem je stereokamera Intel Realsense. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod pro hledání normálového vektoru plochy v mračnech bodů, ...
    • Line Filtering for Surgical Tool Localization in 3D Ultrasound Images 

      Author: Uherčík, Marián; Kybic, Jan; Zhao, Yue; Cachard, Christian; Liebgott, Hervé
      (Elsevier, 2013)
      We present a method for automatic surgical tool localization in 3D ultrasound images based on line ltering, voxel classi cation and model tting. A possible application is to provide assistance for biopsy needle or ...
    • Optimal Randomized RANSAC 

      Author: Chum, Ondřej; Matas, Jiří
      (IEEE, 2008-08)
      A randomized model verification strategy for RANSAC is presented. The proposed method finds, like RANSAC, a solution that is optimal with user-specified probability. The solution is found in time that is close to the ...
    • USAC++ 

      Author: Maksym Ivashechkin; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Kybic Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Robustní odhad je důležitý otevřený problém, který má aplikace ve mnoha oblastech. Jedním z nejpopulárnějších robustních algoritmů pro odhad je RANdom SAmple Consensus, který je schopen efektivně poskytnout dobrý odhad s ...