Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Pecka Martin"
-
Analýza pokročilých řídicích algoritmů pro chůzi čtyřnohých robotů se zaměřením na užití v simulaci
Autor: Jakub Jon; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)The field of robotics has experienced a surge of advanced robots entering the market in recent years. Many robots today can perform tasks that were unimaginable only a few years ago. Among the various types of robots—such ... -
Autonomní přejezd silnice mobilním robotem
Autor: Jan Vlk; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Spurný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)V této práci je naším úkolem navrhnout, implementovat a vyhodnotit algoritmus pro bezpečný přejezd silnic s mobilním robotem střední velikosti. První část úkolu je zjistit, zda je bezpečné přejít silnici v místě, kde se ... -
Multimodální detektor polohy a rychlosti vozidel v provozu
Autor: Vojtěch Tilhon; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Prágr Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Detekce vozidel je rychle se rozvíjející disciplínou v oboru počítačového vidění s uplatněním nejen v oblasti samořiditelných dopravních prostředků, ale také autonomních pohyblivých robotů. K rozpoznávání se v praxi často ... -
Návrh a implementace simulátoru systému satelitní navigace pro pokročilé simulace pohybu mobilních robotů v terénu
Autor: Václav Truhlařík; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Svatoň Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce je zaměřena okolo nově navrhnutého GNSS simulátoru založeného na viditelnosti satelitů. Tento simulátor využívá znalosti o Globálních Navigačních Satelitních Systémech a funkcionality skutečného GNSS přijímače. ... -
Návrh a realizace všesměrového podvozku pro výukovou robotickou platformu
Autor: Václav Veselý; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Cmíral Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)The SRobot is a comprehensive indoor mobile robotic platform, meticulously designed as an educational tool for university students, covering fundamental robotics concepts encompassing both hardware and software aspects. ... -
Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS
Autor: Tomáš Chaloupecký; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tématem této práce je vytvoření ovládacího rozhraní pro roboty firmy Mitsubishi v prostředí ROS (Robotic operating system). V projektu jsou využity manipulátory RV-6SDL a RV-6S s příslušnými řídícími jednotkami. Robot ... -
Srovnání mapovacích algoritmů pro jejich nasazení na robotech s nejistou pózou
Autor: Omar Msalha; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Nejistota pózy je jedním z hlavních problémů týkajících se mapování obsazenosti prostředí pomocí bezpilotních letounů (UAV). Tato práce se zaměřuje na metody používající LiDAR a momentální state of the art. Tyto mapovací ... -
Transfer learning v přenosu zkušeností s terénem mezi rozdílnými roboty
Autor: Josef Zelinka; Vedoucí práce: Prágr Miloš; Oponent práce: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Pro autonomní roboty nasazené v neznámemém prostředí je výhodné odhadovat prostupnost okolního terénu, jelikož správné odhadnutí prostupnosti může pomoci k naplánování lepší cesty vedoucí skrz terén. Tvorba modelu pro odhad ... -
Vývoj API pro robota Spot v simulátoru
Autor: Tomáš Oborný; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Rouček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci API pro ovládání robota Spot v simulátoru Gazebo, včetně podpory pro ovládání integrovaného manipulátoru. V současné době již existuje API pro reálného robota Spot, ...