Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Vonásek Vojtěch"
-
Plánování pohybu pro modulární roboty
Autor: Penc Ondřej; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami
Autor: Pěnička Robert; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)Tato práce se zabývá plánováním misí pro multirobotické monitorování podmořského dna s využitím autonomních ponorek. Cílem práce je návrh plánovače misí, jehož výsledkem je projetí zadané oblasti a nabíjení ponorek z ... -
Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu
Autor: Petrlík Matěj; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
V předložené práci studujeme nasazení roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Úloha spočívá v nalezení trajektorie do zadaných oblastí zájmu a v optimalizaci rozmístění roje nad oblastí zájmu ... -
Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem
Autor: Váňa Petr; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Prostředí pro vyhodnocování robotických experiment
Autor: Tomáš Verner; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce implementuje prostředí pro vyhodnocování výsledků robotických experimentů, pro které se dá takové prostředí označit za dosud neprobádané téma, jelikož momentálně žádný takový program není k mání. Aplikace se ... -
Randomizované plánování pohybu s využitím knihoven trajektorií
Autor: Michal Minařík; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Plánování pohybu je jedním z podstatných problémů robotiky. Tato práce kombinuje pokroky v plánování pohybu a hodnocení podobnosti objektů za účelem zrychlení plánování ve statických prostředích. První část této práce ... -
Realizace prototypu elektronické orientační pomůcky pro nevidomé
Autor: Grimmer Vladimír; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Robot se schopností jezdit po zdi
Autor: Miroslav Běloch; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ... -
Rychlé plánování pohybu manipulátorů
Autor: Jiří Hartvich; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Plánování cest je nezbytné pro navigaci autonomních systémů ve složitých prostředích. Tato práce se zaměřuje na vylepšení a~zobecnění algoritmu Rapidly-exploring Bur Tree (RBT) pro mobilní robotické manipulátory. Tradiční ... -
Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů
Autor: Michal Minařík; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ... -
Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty
Autor: Kafka Přemysl; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap
Autor: Bulušek Jan; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Cílem této práce je implementace algoritmů pro pokrývání nekonvexních oblastí s využitím UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a jejich experimentální ověření (jak v simulacích, tak na reálném bezpilotním prostředku). Z existujících ... -
Vizuální detekce cesty pro navigaci mobilního robotu
Autor: Sushkova Dina; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Schopnost najít sjízdnou cestu a zůstat na ní během pohybu je pro mobilního robota nezbytné. V této práci se zaměřuji na vizuální detekci cesty z jednoho obrázku. Naimplementovala jsem metodu založenou na vnitřní vlastnosti ... -
Využití nástroje Unreal Engine pro simulaci helikoptér
Autor: Jakub Jirkal; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Simulátory dronů se rozlišují v mnoha aspektech a pouze několik z nich podporuje realistické renderování. Rozdíly mezi simulovaným a reálným světem mohou mít kritické následky, jelikož drobná nesrovnalost mezi nimi může ... -
Využití strojového učení v úloze plánování pohybu
Autor: Artyom Tsoy; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Plánování cest v robotice hraje kritickou roli při umožňování autonomním systémům efektivně navigovat složitými prostředími. Tento projekt se zaměřuje na zlepšení tradičních metod plánování cest založených na vzorkování, ... -
Výpočet cest flexibilních ligandů v proteinových strukturách
Autor: Jankovec Tom; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Jurčík Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Charakteristiky proteinových molekul a jiných biochemických sloučenin jsou zkoumány skrze proteinové tunely, případně ligandové cesty. Pro zajištění věrohodnosti výsledků je nutné při hledáni uvažovat tvar i flexibilitu ... -
Vzorkovací metody plánování pohybu s omezeními
Autor: Petr Zahradník; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Plánování cesty je rozšířený problém sahající od robotiky po biochemii. Jedním z nedávných průlomů v této oblasti je řešení pomocí náhodného vzorkování. Tato práce se zabývá použitím náhodných stromů v úloze plánování ... -
Zvýšení úspěšnosti reaktivních technik pro vyhýbání mobilních robotů
Autor: Janovský Pavel; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)