Prohlížení Bakalářské práce - 13114 dle předmětu "PID regulátor"
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
-
Fuzzy regulace pohonu se stejnosměrným motorem
; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Pražan Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se zabývá určováním parametrů motoru, dále pak sestrojením regulátorů pomocí fuzzy logiky. Tyto regulace jsou porovnány s klasickou PID regulací. Samotné modely jsou vytvořeny v prostředí MATLAB Simulink s pomocí ... -
Regulace elektrického pohonu mikrokontrolérem
; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Rosová Veronika
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)Cílem této práce je realizovat funkční elektrický pohon se stejnosměrným motorem s použitím mikrokontroléru od společnosti Texas Instruments TMS320F28335. V úvodu je proveden popis moderního mikrokontroléru TMS320F28335, ... -
Regulace pohonu se stejnosměrným motorem
; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Musil Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se věnuje praktickému sestavení a regulaci elektrického pohonu se stejnosměrným motorem. Pro řízení pohonu je použita vývojová deska s hradlovým polem a integrovaným mikroprocesorem. V práci jsou popsány jednotlivé ...