Fakulta elektrotechnická: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 61-80 z 11113
-
Možnosti využití virtuální setrvačnosti pro stabilitu elektrizační soustavy
; Vedoucí práce: Hába Tomáš; Oponent práce: Müller Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato diplomová práce přináší pohled na důležitost setrvačnosti v elektrizační soustavě, jejíž předpokládaná úroveň v řádu deseti let poklesne v některých oblastech Kontinentální Evropy o desítky procent z důvodu většího ... -
Zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického proudění pomocí metod založených na datech
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Mezić Igor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce se primárně zabývá vývojem na datech založeného zpětnovazebního řídicího algoritmu pro tvarování magnetohydrodynamického (MHD) proudění, což je proudění elektricky vodivé kapaliny v magnetickém poli. K validaci ... -
Návrh a realizace malého statického kompenzátoru jalového výkonu
; Vedoucí práce: Skarolek Pavel; Oponent práce: Kyncl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací malého statického kompenzátoru, schopného kompenzace jak jalového, tak deformačního výkonu. Základ kompenzátoru tvoří filtr a jednofázový střídač složený z MOSFET tranzistorů ... -
Vylepšené zachycení elektrického chování lithium-iontových baterií pomocí kinetického modelu
; Vedoucí práce: Knap Václav; Oponent práce: Vošahlík David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato diplomová práce se zabývá vývojem modelu lithium-iontového článku. Možnosti modelování článků baterií jsou v této práci popsány a z nich je vybrán tzv. 2RC model ekvivalentního elektrického obvodu a kinetický model. ... -
Robustní řízení orientace cubesat-satelitu
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Klaučo Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce představuje studii robustního řízení orientace družice 6U CubeSat satelitu. Práce se zaměřuje na vývoj a implementaci řídicích zákonů, které splňují přísné požadavky mise na přesné řízení orientace družice. Byly ... -
Návrh FV systému pro sdílení elektřiny v bytovém domě
; Vedoucí práce: Klein Vít; Oponent práce: Poulek Vladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Diplomová práce se zabývá návrhem FV systému na bytovém domě s využitím sdílení elektřiny v bytových domech. Je rozdělena na čtyři kapitoly: V první kapitole je teoretický popis sdílení elektřiny v bytových domech. Další ... -
3D odhad polohy těla kojenců z RGB obrázků a videí
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Purkrábek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Automatizovaný odhad polohy kojence a následná analýza jeho pohybu má velký potenciál pro včasnou diagnostiku vývojových poruch, jako je dětská mozková obrna. Tato práce porovnává šest moderních metod odhadu 3D polohy z ... -
Technické řešení standardizace síly vyvíjené vyšetřujícím na sonografickou sondu
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Hozman Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-03)Práce je zaměřěna na realizaci technického řešení pro standardizaci síly aplikované na sonografickou sondu ve výzkumném kontextu fyzioterapie. Konkrétně se jedná o vyhodnocení pohybu dvou vrstev hluboké fascie. Práce ... -
Řízení a stabilizace pohledu humanoidního robota pomocí krčních kloubů
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Roncone Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Při většinu úkolů využívají humanoidní roboti pohled kamer k orientaci v prostoru, vizuální kontrole nad činností, sledování objektů nebo interakci s člověkem. Pro tyto účely je nutné aktivní řízení a stabilizace pohledu. ... -
Automatické tankování rakety CTU Space Research projektu
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce si klade za cíl představit vývoj automatického systému tankování a virtuálního dvojčete pro raketu Illustria a její GSE (Ground Support Equipment) s využitím programů MATLAB, Simulink a Simscape. Na závěr bude ... -
Grafové neuronové sítě a jejich temporální varianty
; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Cílem této práce je poskytnout přehled grafových neuronových sítí (GNN), které jsou odvětvím neuronových sítí navrženým pro práci s grafovými daty. Grafy jsou obecnou datovou strukturou, která může být použita k reprezentaci ... -
Systémy stabilizace eVTOL prostředků pomocí trysek
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Malé drony využívají ke své stabilizaci změnu otáček vrtulí. Tyto změny musí být rychlé, což by u eVTOL, kde se počítá s využitím více velikých vrtulí, byl problém. Rychlými změnami rychlosti by docházelo u velkých vrtulí, ... -
Numerický výpočet funkcí matic
; Vedoucí práce: Křepela Martin; Oponent práce: Bohata Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato bakalářská práce se zabývá funkcemi matic a možnými metodami jejich numerického výpočtu. Úvodní část obsahuje shrnutí potřebné základní teorie a pokročilejších výsledků využívaných pro konstrukci maticových funkcí. ... -
Vizualizace aktuálního stavu výrobní linky
; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Bauer Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Bakalářská práce se zabývá vytvořením webové aplikace, která bude vizualizovat aktuální stav výrobní linky ve společnosti Daikin. Je zde představena logiky linky a proces výroby klimatizačních jednotek, které jsou potřeba ... -
VR pro ležící pacienty
; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Malý Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se zabývá vytvářením aplikace ve virtuální realitě pro starší ležící pacienty za účelem relaxace. Věnuje se problematice vycházející ze zdravotního stavu pacientů a jejich polohy v leže při používání aplikace. ... -
Řemeslná hra se zaměřením na ekonomiku
; Vedoucí práce: Havlík Tomáš; Oponent práce: Kučera Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Cílem semestrálního projektu je navrhnout craftovací hru s důrazem na systém virtuální ekonomiky. -
Aplikace Time of Flight senzoru
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Zizien Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato bakalářská práce se zabývá aplikacemi MEMS multizónového Time of Flight senzoru VL53L7CX výrobce STMicroelectronics s důrazem na fúzi dat senzoru s obrazovými daty RGB kamery. Použitý senzor umožňuje paralelní měření ... -
Zpracování signálu z mikrofonních polí s digitálními MEMS mikrofony
; Vedoucí práce: Honzík Petr; Oponent práce: Schimmel Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Práce se zabývá analýzou a zpracováním signálu z prototypu cirkulárního mikrofonního pole s digitálními MEMS mikrofony, vyvinutého Davidem Vagnerem a Janem Šedivým v rámci jejich diplomových prací. Konkrétně se zaměřuje ... -
Demonstrační úlohy základních principů obrazové holografie
; Vedoucí práce: Fliegel Karel; Oponent práce: Šimka Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)V této práci jsou předložena řešení pro přípravu laboratorních cvičení na téma analogové holografie. Podávané úlohy jsou sestaveny pro výrobu reflexních (Denisyukových) hologramů. Úlohy vycházejí z experimentů prováděných ... -
Teleoperace robotické paže v reálném čase pro manipulaci sebelokalizace u lidských účastníků
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)This thesis focuses on developing an application for studies based on articles [1] and [2], which investigate the role of tactile sensations, proprioceptive sensations, and signals to perform voluntary movements in ...