Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 43
Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování, Automatic Trajectory Planning for Robot Welding
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Malý Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato diplomová práce se zabývá automatickým plánováním trajektorie pro redundantního robota s 9 DoF. V první části jsou popsána současná řešení využívaná k hledání trajektorie pro redundantní roboty. Dále se práce věnuje ...
Clusterování softwarových modulů použitím Jaya algoritmu, Clustering of software modules using Jaya algorithm
; Vedoucí práce: Bureš Miroslav; Oponent práce: Míkovec Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
Tato diplomová práce se zaměřuje na použití Jaya algoritmu k řešení problému clusterování softwarových modulů. Tento problém se dá popsat jako hledání clusterování modulů tak, aby uvnitř clusteru byly vazby co nejsilnější ...
Automatická kinematická kalibrace dvojrukého manipulátoru za pomoci sebedoteku a rovinných omezení, Automatic Kinematic Calibration of Dual Arm Manipulator Using Self-contact and Plane Constraints
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Werner Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Roboti jsou široce používáni v moderním výrobním průmyslu. Jejich rozšíření jde ruku v ruce s požadavky na vysokou přesnost. Z toho důvodu je kalibrace a její přenost tak důležitá. Tradiční kalibrační procedury zahrnují ...
Rozvrhování vyskladňování z automatizovaného skladu, Automated warehouse expedition scheduling
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Čermák Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
Tato práce se zabýva optimalizací problému rozvrhování denní expedice v automatizovaném skladu s důrazem na robustnost a vyhovění daným požadavkům. Problém zahrnuje přiřazení kamionů na rampy a naplánovaní vyskladnění ...
Apriorní modely pro rubustní adversariální hluboké učení, Prior models for robust adversarial deep learning
; Vedoucí práce: Flach Boris; Oponent práce: Schlesinger Dmitrij (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Hluboké sítě naučené standardními metodami diskriminačního učení jsou náchylné k protichůdným vzorům. Výcvik nepřátelsky robustních hlubokých sítí proto vyžaduje nové metody učení. Jednou zajímavou možností je zahrnout ...
Validace a verifikace adaptivních systémů řízení pomocí teorie míry a lineárních maticových nerovností, Measures and LMIs for V&V of Adaptive Control
; Vedoucí práce: Henrion Didier; Oponent práce: Vyhlídal Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-20)
Validace a verifikace zákon ˙u rízení z ˙ ustává na poli leteckého a kosmického prúmyslu nadále kritickým a nákladným procesem. Nejmodernejší postupy se pri identifikaci nejhorších scénár ˙u a existence riskantních trajektorií ...
Optimalizace nabíjecích kapacit pro elektromobily, Data-Driven Sizing of Electric Vehicle Charging Stations
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Konečný Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
Elektrická vozidla se stávají součástí velkých flotil firemních vozidel. Stále častěji jsou do firemních areálů instalovány nabíjecí stanice. Tato bakalářská práce se zabývá využitím historických dat firemní flotily pro ...
Perspektivní metody modelování nelineárních indukčních ohřevů, Perspective methods of nonlinear induction heating modeling
; Vedoucí práce: Doležel Ivo; Oponent práce: Kožený Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-12-25)
Veškeré metalurgické postupy vyžadují dodržení přesných časových a teplotních podmínek. Z tohoto hlediska musí být mnoho procesů indukčního ohřevu řízeno v souladu s předepsaným časovým vývojem teploty zahřívaného tělesa. ...
Návrh, modelování a optimalizace pasivních optických prvků, Design, Modelling and Optimisation of Passive Optical Components
; Vedoucí práce: Lucki Michal; Oponent práce: Vašinek Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-10-12)
Cílem disertacní práce byl návrh, simulace a optimalizace pasivních optických rozbocovacu typu 1xN Y s vysokým poctem kanálu (N = 16). Dvema hlavními oblasti výzkumu jsou návrh, simulace a optimalizace techto rozbocovacu ...
Framework pro zkvalitnění testování softwaru silně závislého na hardwarové konfiguraci a konfiguraci OS, Framework to improve software testing heavily dependent on the HW and OS configuration
; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Komárek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)
Techniky kombinatorického testování s podmínkami jsou široce adoptovány průmyslem s cílem snížit cenu a pracnost systematického testování software při současném zajištění úrovně kvality. Tato práce navrhuje další použití ...