Measures and LMIs for V&V of Adaptive Control
Validace a verifikace adaptivních systémů řízení pomocí teorie míry a lineárních maticových nerovností
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Files
Abstract
Validace a verifikace zákon ˙u rízení z ˙ ustává na poli leteckého a kosmického prúmyslu nadále kritickým a nákladným procesem. Nejmodernejší postupy se pri identifikaci nejhorších scénár ˙u a existence riskantních trajektorií v rámci modelu spoléhají na lineární analýzy a Monte-Carlo metody.
Verification and Validation remains a critical and costly process in the field of aerospace. The current state-of-the-art relies on linear analysis and Monte-Carlo to identify worst case behavior and the existence of unsafe trajectories in the model
Verification and Validation remains a critical and costly process in the field of aerospace. The current state-of-the-art relies on linear analysis and Monte-Carlo to identify worst case behavior and the existence of unsafe trajectories in the model
Description
Keywords
Validace a verifikace zákonů řízení, adaptivní řízení, lineární maticové nerovnosti, optimalizace, nemodelovaná dynamika, dynamika akčních členů, monte-carlo metody, Verification and validation, adaptive control, linear matrix inequalities, optimization, unmodeled dynamics, actuator dynamics, monte-carlo
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.