Hledat
Zobrazují se záznamy 10761-10770 z 11240
End-to-end řízení F1/10 autonomního auta s využitím neuronových sítí, End-to-end control on F1/10 Autonomous Car using Neural Network
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Paplhám Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
Táto práca sa zameriava na autonómne riadenie modelu vozidla F1TENTH v prostredí pretekov s jedným agentom. Po preskúmaní už existujúcich riešení boli vybrané dve metódy. TD3, algoritmus ktorý nepoužíva model, a Dreamer, ...
Platforma pro vyhledávání volných parkovacích míst na bázi crowdsourcingu, Crowdsourcing platform for finding free parking spaces
; Vedoucí práce: Náplava Pavel; Oponent práce: Kretov Anton (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
Cílem této práce je implementace aplikace založené na crowdsourcingu pro identifikaci volných parkovacích míst v Praze se zaměřením na zlepšení správy parkování ve městech v hustě obydlených oblastech. Studie důkladně ...
Zabezpečovacího systému řízený kontrolérem s využitím v IoT, Security System Controlled by a Controller with Use in IoT
; Vedoucí práce: Husák Miroslav; Oponent práce: Volf Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
Cílem diplomové práce je zhotovení funkčního modelu elektronického zabezpečovacího systému pro byt či dům. V práci jsou popsány vybrané komerčně dostupné produkty a vhodné komunikační protokoly. Model je realizován s ...
Geolokalizované procedurální generování biomů v reálném čase, Geolocalized Procedural Generation of Bioms in Real-Time
; Vedoucí práce: Bittner Jiří; Oponent práce: Sedláček David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
Tato práce se zabývá výzkumem, návrhem a implementací systému, který automaticky generuje herní prostředí kolem uživatelovy fyzické polohy v reálném čase. K tomu využívá reprezentaci reálného terénu, silnic a budov, které ...
Využití strojového učení v úloze plánování pohybu, Improving Path Planning Methods Using Machine Learning
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Plánování cest v robotice hraje kritickou roli při umožňování autonomním systémům efektivně navigovat složitými prostředími. Tento projekt se zaměřuje na zlepšení tradičních metod plánování cest založených na vzorkování, ...
Architektura mikrojádra a její použitelnost ve vývoji aplikací, Microkernel architecture and its applicability in application development
; Vedoucí práce: Bulat Kyrylo; Oponent práce: Šebek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Od zavedení softwarového inženýrství jako profesní disciplíny existuje konzistentní poptávka po standardizaci metodik vývoje softwaru. Softwarová architektura, zahrnující organizaci a hierarchii prvků systému, byla vždy ...
Detekce emocí z psaného textu, Emotion Detection from Written Text
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Burda Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu a implementaci metod pro detekci emocí z psaného textu. Emoce hrají zásadní roli v lidské komunikaci a jejich automatická detekce z textu může mít široké uplatnění v různých ...
Návrh multiplayer hry využívající klasické plánování, Design of a multiplayer game using classical planning
; Vedoucí práce: Urbanovská Michaela; Oponent práce: Tóth Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
V rámci této práce je úkolem seznámit se s konceptem klasického plánování a modelovacím jazykem PDDL, s cílem navrhnout multiplayer tahovou počítačovou hru. V tomto kontextu je kladen požadavek na kooperativní interakci ...
Charakterizace malých solárních panelů a odvození jejich SPICE modelu, Characterization of Small Solar Panels and Derivation of their SPICE Model
; Vedoucí práce: Bouřa Adam; Oponent práce: Setnička Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce se hlavně soustředí na metodu charakterizace malých amorfních fotovoltaických panelů, kde ukazuji, jak lze odvodit parametry modelu solárního panelu s jednou diodou přímo z naměřených dat pomocí standardních ...
Vnitřní navigace pomocí VLC, Indoor navigation using VLC
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Bosák Štěpán (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Cílem této bakalářské práce je provést rešerši, návrh a implementaci systému pro navigaci ve vnitřních prostorách pomocí viditelného světla. Systém má za cíl být schopen zachytit signály ze světelných vysílačů, zpracovat ...