Hledat
Zobrazují se záznamy 10391-10400 z 11240
Techniky senzorické fúze ve vytváření prostorového povědomí, Locomotion Control and Environment Interactions Handling for Multi-legged Walking Robots
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Walas Krzysztof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-07-15)
Využití pohybových schopností kráčejících robotů vyžaduje schopnost bezpečně interagovat s okolím a pohotově měnit chování v závislosti na zadaném úkolu a daných okolnostech. Bezpečná fyzická interakce je základním ...
Systém pro řízení autonomních mobilních robotů, A management system for autonomous mobile robots
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Maslikiewicz Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
Cieľom tejto diplomovej práce je implementovať Fleet management system, ktorý bude vychádzať z hotového riešenia KUKA Navserver, ktoré využíva mobilných robotov KUKA KMP a KMR. Tento navrhnutý systém by mal obsahovať ...
Simulátor spalovacího motoru TSI 1.5, Simulator of TSI 1.5 combustion engine
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Novák Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulátor signálů senzorů a akčních členů motoru pro testování řídící jednotky motoru (ECU). Simulátor se skládá z hardwarových a softwarových komponent, které simulují ...
Návrh a realizace autonomního robota hrajícího šachy, Design and implementation of an autonomous chess-playing robot
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
Tato diplomová práce představuje autonomní šachový robotický manipulátor využívající metod počítačového vidění k detekci šachovnice. Věnujeme se návrhu robota schopného hrát šachy proti lidským oponentům a diskutujeme různé ...
Návrh a realizace všesměrového podvozku pro výukovou robotickou platformu, Design and Construction of an Omnidirectional Base for Student Robotics Platform
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Cmíral Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
The SRobot is a comprehensive indoor mobile robotic platform, meticulously designed as an educational tool for university students, covering fundamental robotics concepts encompassing both hardware and software aspects. ...
Optimalizace výběru ttH včetně systematiky pomocí strojového učení s z dat ATLASu, Optimization of the ttH Selection Including Systematics Using Machine Learning with ATLAS Data
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Šimánek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
Tento výzkum se soustředí na cíl přesně vybrat události vzniklé interakcí dvou gluonů při srážce protonu s protonem na urychlovači LHC, jejímž výsledkem je pár top-antitop a Higgsův boson, což je proces známý jako ttH. ...
Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem, Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Suspended Payload
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
Tato práce se zabývá návrhem, implementacı́ a ověřenı́m řı́dicı́ho systému pro bezpilotnı́ letecký prostředek (UAV) se zavěšeným břemenem. Dynamika systému byla důkladně analyzována a byl odvozen nelineárnı́ a lineárnı́ ...
Aplikace pro prohlížení Langweilova modelu Prahy, Application for viewing Langweil's model of Prague
; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Bittner Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
Tento dokument je diplomová práce Jana Tošnera. Jejím cílem je vytvoření aplikace, která bude schopna zobrazit celý Langweilův model Prahy v Unreal enginu 5. Hlavním úkolem je otestování všech možných způsobů optimalizace ...
Uživatelské rozhraní chytré podložky pod myš pro prevenci syndromu karpálního tunelu, User interface for a smart mouse pad designed to prevent carpal tunnel syndrome
; Vedoucí práce: Míkovec Zdeněk; Oponent práce: Klíma Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
Tato diplomová práce je součástí výzkumu, který se zaměřuje na řešení problému Syndromu Karpálního Tunelu při práci s počítačovou myší. Tato práce se zabývá analýzou existujícího řešení chytré podložky pod myš a návrhem ...
Vizualizace GeoSPARQL dat ve webové aplikaci, Visualization of GeoSPARQL Data in a web map app
; Vedoucí práce: Med Michal; Oponent práce: Landa Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na využití principů propojených dat pro uchování geografických informací a standardu GeoSPARQL na jejich dotazování. V současné době neexistuje specializovaná aplikace umožňující prezentaci, ...