Browsing Fakulta elektrotechnická by Author "Pajdla Tomáš"

Now showing items 1-20 of 34

    • 3D rekonstrukce s časově proměnlivou geometrií 

      Author: Albl Čeněk; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Čadík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-11-14)
      Metody rekonstrukce 3D modelů okolního světa jsou již dlouho studovaným a důkladně probádaným tématem. Většina technik 3D počítačového vidění je postavená na perspektivním modelu kamery, jehož parametry se nemění v čase. ...

    • Analýza přesnosti rekonstrukce terénu metodami počítačového vidění 

      Author: Marc Róbert; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce mraků v satelitních obrazech 

      Author: Bartoš Matěj; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)
      V posledních letech došlo k enormnímu nárůstu veřejně dostupných satelitních snímků a celkového množství vynešených satelitů, což předložilo náročný problém s daty, jak označit nebo klasifikovat objekty na satelitních ...

    • Detekce neobvyklých událostí v telemetrických datech ze satelitu 

      Author: Niessner Holger; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)
      Moderní Satelity produkují velké množství telemetrických dat (> 10.000 parametrů), z nichž ty nejdůležitější jsou monitorovány provozovatelé během průchodů. Zpracování tohoto množství dat v reálném čase přesáhne schopnost ...

    • Detekce objektů s otevřeným slovníkem pomocí multimodálních a generativních modelů 

      Author: Nikita Sokovnin; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Naše studie zkoumá strategie klasifikace otevřené množiny pomocí různých architektur, jako jsou Transformátory a CNN. Představujeme metodu Matrix Entropy pro klasifikaci otevřené množiny z více pohledů, která se ukazuje ...

    • Efektivní výpočet geometrie kamer s použitím homotopických metod 

      Author: Petr Hrubý; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Kúkelová Zuzana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Homotopické pokračování je metoda numerické algebraické geometrie pro řešení soustav polynomiálních rovnic. Během homotopického pokračování se počáteční soustava postupně transformuje na koncovou soustavu, během čehož se ...

    • Generátor řešení minimálních problémů 

      Author: Trutman Pavel; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
      Mnoho problémů v počítačovém vidění vede na řešení polynomiálních rovnic. Proto potřebujeme jednoduchý způsob, jak generovat efektivní postupy řešení každého z problémů. Z tohoto důvodu byl představen automatický generátor. ...

    • Hloubkový obraz z jednoho pohledu a řídké 3D rekonstrukce 

      Author: Rakshith Madhavan; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      This work outlines a methodology to infer dense depth of a scene from an RGB image, and it’s corresponding sparse point cloud using an unsupervised training paradigm and combining it with a visual odometry algorithm such ...

    • InLoc vizuální lokalizace pro robota ARI 

      Author: Tinatin Verdzeuli; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Tento dokument pojednává o implementaci přístupu ke stávajícím funkcím InLoc z prostředí ARI. Nejprve jsme studovali ROS, vizuální lokalizaci InLoc a její modifikace, a softwarové prostředí ARI. Následně jsme implementovali ...

    • Kalibrace 3D kamery 

      Author: Smíšek Jan; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Kalibrace RGBD kamery Kinect 

      Author: Cvrček Vojtěch; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Kalibrace soustavy kamer 

      Author: Steidl Stanislav; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Kalibrace kamer je zásadní součástí prakticky každé úlohy věnující se 3D rekonstrukci scén. S růstem autonomního průmyslu, roste zároveň i počet kamer, jež jsou připevněny na jednotlivých vozidlech nebo jiných autonomních ...

    • Korespondence v obrazech pro dynamické scény 

      Author: Šrajer Filip; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Hledání korespondencí mezi obrázky je důležitý krok v zaměřeních počítačového vidění jako jsou 3D rekonstrukce, hledání podobných obrázků a slepování obrázků. Vyzdvihujeme, že je důležité brát v potaz dynamické scény s ...

    • Metoda vyrovnání svazku paprsků pro kameru PanCam 

      Author: Albl Čeněk; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Neurčitost ve Structure from Motion algoritmech 

      Author: Michal Polic; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Kneip Laurent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-03-23)
      Algoritmy počítačového vidění, jako jsou Structure from Motion, Simultaneous Localization and Mapping a Multi-View Stereo, se používají k vytváření trojrozměrných scén pro širokou škálu aplikací v průmyslu a zábavě (např. ...

    • Paralelizace generátoru minimálních solverů 

      Author: Cvrček Vojtěch; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
      Navrhli jsme paralelizaci minimalního solveru pro RANSAC. Optimální využití GPU je dosaženo řešením několika problémů zároveň. Hlavní pozornost věnujeme výpočtu vlastních čísel, neboť je to časově nejnáročnější část ...

    • Postupný výpočet tvaru z pohybu pro rozsáhlé uspořádané a neuspořádané množiny obrazů 

      Author: Havlena Michal; Supervisor: Pajdla Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-10-06)

    • Použití monodromie ke zjednodušení polynomiálních soustav 

      Author: Viktor Korotynskiy; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Kúkelová Zuzana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
      Existuje mnoho problemů v počítačovém vidění, robotice, statistice, biologii, které vyžadují řešení soustav polynomiálních rovnic. Každá formulace problému pomocí polynomiálních rovnic má neznámé (které se snážíme vypočítat) ...

    • Průběžná kalibrace kamer na automobilu 

      Author: Tulin Leonid; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Kalibrace kamer je úkolem urcení orientace a umístení kamery v prostoru s použitím snímku udelaných pomocí této kamery. Zatím se tento úkol obvykle reší offline kalibracními metodami. V této práce analyzujeme strukturu ...

    • Rekonstrukce kamer a geometrie ze scény v pohybu 

      Author: Krček Jan; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Diplomová práce se nejdříve zabývá analýzou C++ knihovny YASFM, se zaměřením na případy, kde výsledné modely generované knihovnou nejsou příliš dobré a zkoumáním důvodů proč k tomu dochází. Výzkum je prováděn formou ...