Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle názvu
Zobrazují se záznamy 9546-9565 z 11134
-
Ubíhající elektrony
; Vedoucí práce: Kulhánek Petr; Oponent práce: Horký Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-31)Tato práce se zabývá chováním vysokoenergetických elektronů ve fúzním a kosmickém plazmatu - tzv. ubíhajících (runaway) elektronů. V první, teoretické části práce je stručně popsáno plazma jako takové, současné fúzní ... -
Ubíhající elektrony
; Vedoucí práce: Kulhánek Petr; Oponent práce: Břeň David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Ubíhající elektrony jsou jedním z problémů dnešní fyziky okolo tokamaků. Tato práce se zabývá studiem ukončení ubíhajícího režimu zářením. Je zde rozebrána situace, kdy záření nemůže ukončit ubíhající režim při přítomnosti ... -
Učení 3D vnímání pomocí neanotovaných dat
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Zöllner Marius
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-04-16)Integrace technologiı́ 3D počı́tačového viděnı́, zejména bodových mraků LiDARu (Light Detection and Ranging), zásadnı́m způsobem revolucionizovala oblasti jako je autonomnı́ řı́zenı́ a robotika.Využitı́m hlubokých architektur ... -
Učení a predikce Metasploit exploit ranku z dostupných dat zranitelností
; Vedoucí práce: Durkota Karel; Oponent práce: Šourek Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Prioritizace vulnerabilit je důležitou součástí práce systémových bezpečnostních administrátorů. Cílem této práce je, zaměřit se na odhadnutí risku, jaký každá vulnerabilita představuje, pomocí předpovídání jejího příslušného ... -
Učení a vnímaní robotu v částečně neznámem prostředí
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Novák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-03-07)Mobilní roboty se v posledních letech stávají běžnou součástí záchranářských misí. Během nasazení je robot testován v extrémních podmínkách, jak ze senzorického hlediska (nízké osvětlení, prach nebo přítomnost hustého ... -
Učení bez učitele pro odhad pohybu v mračnu 3D bodů
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Provedli jsme průzkum v oblasti učení pohybů z 3D mračen bodů bez učitele. Během našeho průzkumu jsme zjistili, že žádný ze stávajících přístupů se nesnažil využít sekvenční povahy automobilových datasetů. S tímto zohledněním ... -
Učení bezpečného přizpůsobivého průchodu terénem pro mobilní roboty
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Učení binárních-ternárních neuronových sítí
; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Shekhovtsov Oleksandr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Neuronové sítě jsou užitečné nástroje pro efektivní řešení rozličných problémů. Jednou z jejich hlavních nevýhod je však to, že jsou pro člověka často nepřehledné a jejich závěry neodůvodněné. V této práci formulujeme ... -
Učení časových sekvencí chování pro umělé tvory
; Vedoucí práce: Nahodil Pavel; Oponent práce: Brandejský Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Učení grafonů pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Kuželka Ondřej; Oponent práce: Wang Yuyi
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)V této práci se zabýváme reprezentací grafonů pomocí neuronových sítí. Grafony jsou funkce zachycující strukturu velkých grafů. Neuronové sítě jsou v některých případech dobrými aproximacemi funkcí, proto se pokoušíme je ... -
Učení hlubokých neuronových sítí v Mathematica
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
-
Učení konvolučních neuronových sítí ze slabě anotovaných obrázků tváří
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-21)Predikce věku ze snímků obličejů je dlouhodobě studovaný problém, pro který byla navržena řada různých postupů. V oblastech rozpoznávání tváří a predikci věku dosahují v současné době nejlepších výsledků metody založené ... -
Učení modelu zesilovače hudebního nástroje pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Kytarové zesilovače hrají klíčovou roli v rockové hudbě kvůli tzv. overdrive a jiným efektům, které jsou unikátní pro každý model. Představují zásadní investici do vybavení hudebníků, především pokud se jedná o elektronkové ... -
Učení modelů na datech se složitou strukturou s aplikacemi pro kybernetickou bezpečnost
; Vedoucí práce: Somol Petr; Oponent práce: Cavallaro Lorenzo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-05)Vhodná reprezentace vstupních dat je pro úspěšnou aplikaci učících se modelů klíčová. Zatímco pro homogenní data, jako jsou obrázky, text nebo zvuk, již byly vyvinuty end-to-end modely schopné učit se přímo z nezpracovaných ... -
Učení neznámých objektů s robotem ARI
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato bakalářská práce se zabývá úkolem umožnit humanoidnímu robotu ARI učit se a rozpoznávat nové objekty pomocí me-tod strojového učení a počítačového vi-dění. Práce se zabývá vývojem a imple-mentací systému pro detekci ... -
Učení optického toku bez učitele
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)Konvoluční neuronové sítě v současnosti dominují odhadu optického toku. Metody učení neuronových sítí se dělí do tří skupin: učení s učitelem, které používá vstupy s požadovanými výstupy, učení bez učitele, které vyžaduje ... -
Učení pro vizuální rozpoznávání vlastností povrchu
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)Tato práce se zabývá automatickým vytvorením anotovaných dat a následne predikcí hrubosti povrchu pred autem ješte dríve než na nej auto vjede. Manuální anotace dat je velmi zdlouhavá a muže dojít k chybe zpusobené lidským ... -
učení průchodnosti ze zkušenosti mobilního roboru
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Amigoni Francesco
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-12-06)V nasazení autonomních mobilních robltů je kritické porozumět průchodnosti robotu terénem, kteréžto pomáhá robotu plánovat bezepčně, rychle, a energetikcy nenáročné cesty. Při aplikačním nasazení v zemědělství, lesnictví, ... -
Učení přechodových funkcí v klasickém plánování pomocí hlubokých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Shleyfman Alexander
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-21)V současné době existují dva silné směry v oblasti umělé inteligence, a to strojové učení a symbolická umělá inteligence. V nedávné době se objevilo několik pokusů o propojení těchto dvou vědeckých směrů. Konkrétně spojením ... -
Učení reprezentací s omezenou supervizí pro vyhledávání ochranných známek
; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Shekhovtsov Oleksandr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-19)Tato práce si klade za cíl navrhnout metody pro rozpoznávání vzájemně podobných obrázků ochranných známek. Zakódováním vstupních obrázků do vektorových reprezentací lze podobné ochranné známky najít pomocí jednoduchého ...