Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle názvu
Zobrazují se záznamy 9085-9104 z 10590
-
Ubíhající elektrony
; Vedoucí práce: Kulhánek Petr; Oponent práce: Horký Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-31)Tato práce se zabývá chováním vysokoenergetických elektronů ve fúzním a kosmickém plazmatu - tzv. ubíhajících (runaway) elektronů. V první, teoretické části práce je stručně popsáno plazma jako takové, současné fúzní ... -
Ubíhající elektrony
; Vedoucí práce: Kulhánek Petr; Oponent práce: Břeň David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Ubíhající elektrony jsou jedním z problémů dnešní fyziky okolo tokamaků. Tato práce se zabývá studiem ukončení ubíhajícího režimu zářením. Je zde rozebrána situace, kdy záření nemůže ukončit ubíhající režim při přítomnosti ... -
Učení a predikce Metasploit exploit ranku z dostupných dat zranitelností
; Vedoucí práce: Durkota Karel; Oponent práce: Šourek Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Prioritizace vulnerabilit je důležitou součástí práce systémových bezpečnostních administrátorů. Cílem této práce je, zaměřit se na odhadnutí risku, jaký každá vulnerabilita představuje, pomocí předpovídání jejího příslušného ... -
Učení a vnímaní robotu v částečně neznámem prostředí
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Novák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-03-07)Mobilní roboty se v posledních letech stávají běžnou součástí záchranářských misí. Během nasazení je robot testován v extrémních podmínkách, jak ze senzorického hlediska (nízké osvětlení, prach nebo přítomnost hustého ... -
Učení bez učitele pro odhad pohybu v mračnu 3D bodů
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Provedli jsme průzkum v oblasti učení pohybů z 3D mračen bodů bez učitele. Během našeho průzkumu jsme zjistili, že žádný ze stávajících přístupů se nesnažil využít sekvenční povahy automobilových datasetů. S tímto zohledněním ... -
Učení bezpečného přizpůsobivého průchodu terénem pro mobilní roboty
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Učení časových sekvencí chování pro umělé tvory
; Vedoucí práce: Nahodil Pavel; Oponent práce: Brandejský Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Učení grafonů pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Kuželka Ondřej; Oponent práce: Wang Yuyi
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)V této práci se zabýváme reprezentací grafonů pomocí neuronových sítí. Grafony jsou funkce zachycující strukturu velkých grafů. Neuronové sítě jsou v některých případech dobrými aproximacemi funkcí, proto se pokoušíme je ... -
Učení hlubokých neuronových sítí v Mathematica
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
-
Učení konvolučních neuronových sítí ze slabě anotovaných obrázků tváří
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-21)Predikce věku ze snímků obličejů je dlouhodobě studovaný problém, pro který byla navržena řada různých postupů. V oblastech rozpoznávání tváří a predikci věku dosahují v současné době nejlepších výsledků metody založené ... -
Učení modelu zesilovače hudebního nástroje pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Kytarové zesilovače hrají klíčovou roli v rockové hudbě kvůli tzv. overdrive a jiným efektům, které jsou unikátní pro každý model. Představují zásadní investici do vybavení hudebníků, především pokud se jedná o elektronkové ... -
Učení modelů na datech se složitou strukturou s aplikacemi pro kybernetickou bezpečnost
; Vedoucí práce: Somol Petr; Oponent práce: Cavallaro Lorenzo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-05)Vhodná reprezentace vstupních dat je pro úspěšnou aplikaci učících se modelů klíčová. Zatímco pro homogenní data, jako jsou obrázky, text nebo zvuk, již byly vyvinuty end-to-end modely schopné učit se přímo z nezpracovaných ... -
Učení neznámých objektů s robotem ARI
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato bakalářská práce se zabývá úkolem umožnit humanoidnímu robotu ARI učit se a rozpoznávat nové objekty pomocí me-tod strojového učení a počítačového vi-dění. Práce se zabývá vývojem a imple-mentací systému pro detekci ... -
Učení optického toku bez učitele
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)Konvoluční neuronové sítě v současnosti dominují odhadu optického toku. Metody učení neuronových sítí se dělí do tří skupin: učení s učitelem, které používá vstupy s požadovanými výstupy, učení bez učitele, které vyžaduje ... -
Učení pro vizuální rozpoznávání vlastností povrchu
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)Tato práce se zabývá automatickým vytvorením anotovaných dat a následne predikcí hrubosti povrchu pred autem ješte dríve než na nej auto vjede. Manuální anotace dat je velmi zdlouhavá a muže dojít k chybe zpusobené lidským ... -
učení průchodnosti ze zkušenosti mobilního roboru
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Amigoni Francesco
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-12-06)V nasazení autonomních mobilních robltů je kritické porozumět průchodnosti robotu terénem, kteréžto pomáhá robotu plánovat bezepčně, rychle, a energetikcy nenáročné cesty. Při aplikačním nasazení v zemědělství, lesnictví, ... -
Učení přechodových funkcí v klasickém plánování pomocí hlubokých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Shleyfman Alexander
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-21)V současné době existují dva silné směry v oblasti umělé inteligence, a to strojové učení a symbolická umělá inteligence. V nedávné době se objevilo několik pokusů o propojení těchto dvou vědeckých směrů. Konkrétně spojením ... -
Učení reprezentací s omezenou supervizí pro vyhledávání ochranných známek
; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Shekhovtsov Oleksandr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-19)Tato práce si klade za cíl navrhnout metody pro rozpoznávání vzájemně podobných obrázků ochranných známek. Zakódováním vstupních obrázků do vektorových reprezentací lze podobné ochranné známky najít pomocí jednoduchého ... -
Učení rozkladu komplexních tkání z expresních profilů a jeho využití při vyhledávání biomarkerů
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Hrubá Petra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Sekvenování RNA je běžně používaná technologie. Často slouží zejména pro měření genové exprese, a následně pro analýzu diferenciální genové exprese. RNA sekvenování se většinou provádí na vzorcích z komplexních tkání, u ... -
Učení řídicího algoritmu na datově získaném modelu
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Klaučo Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Cílem teto práce je empiricky demonstrovat, že založená na neuronových sitích řidicí strategie naučena na datově získaném nelineárním dynamickém systému může dosahnout lepšího přenosu ze simulace do skutečného světa néž ...