Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle názvu
Zobrazují se záznamy 7100-7119 z 10594
-
Rare Earth Doped Fiber Lasers for Spectral Region about 2 Micrometers
; Vedoucí práce: Zvánovec, Stanislav; Peterka, Pavel
(2016)Previous fiber laser research was strictly targeted for high efficiency, economical and exceedingly thin‐disk lasers within beam quality parameters. Ytterbium doped silica fiber was the preferred fiber for most industrial ... -
Raspberry Pi Pico osciloskop s webovým uživatelským rozhraním
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Dresler Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Cílem této práce je návrh a implementace softwarově definovaného osciloskopu založeného na mikrokontrolu Raspberry Pi Pico ve spojením s webovým uživatelským rozrhaní. Součástí této práce je implementace obou částí osciloskopu ... -
Rádiová identifikace osob v pásmu UHF
; Vedoucí práce: Polívka Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Rádiové rozhraní rádiových metropolitních sítí WiMAX
; Vedoucí práce: Žalud Václav; Oponent práce: Kocur Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Rámec pro prohledávání neznámého prostředí humanoidním robotem
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Fojtů Šimon
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Reaktivní GitLab API knihovna pro Apple platformy
; Vedoucí práce: Průša Jakub; Oponent práce: Votava Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)Tato práce se zaměřuje na proces vytváření reaktivní knihovny pro komunikaci s GitLab API pro Apple platformy, následné na použití této knihovny ve zkušební iOS aplikaci a poté na porovnání se stávajícímí řešeními. Knihovna ... -
Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem této práce je navrhnout systém, který detekuje překážky pro bezpilotní letadla vybavené hloubkovou kamerou. Především navrhujeme metody pro filtrování vstupního obrazu, automatická detekce překážek v reálném čase a ... -
Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Neruda Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce se zabývá návrhem, implementací, simulací a experimentálním ověřením dvou přístupů plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér v úloze lokalizace neznámého zdroje vysílání. Zmiňovaná lokalizace je postavena ... -
Reaktivní rozvrhování „nalož-a-přivez“ úloh pro průmyslové mobilní roboty
; Vedoucí práce: Mudrich Lenka; Oponent práce: Komenda Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Tato práce se zabývá selháními, které nastávají při vykonávání planů specifikovaných operátorem v industriálních prostředích jako například tam, kde autonomní pozemní vozidla převážejí zboží. Hlavním problémem je, že umělá ... -
Real-time predikce zpoždění vozů hromadné dopravy
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Vojtěch Jindra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Autobusy jsou jedním z nejpoužívanějších dopravních prostředků v Praze a spolehlivost veřejné dopravy je pro cestující jedním z nejpodstatnějších faktorů. Informace o očekávaném zpoždění umožňují lidem lépe plánovat cestu. ... -
Realistická simulace modelu UAV v Unity pro učení řídicích strategií v OpenAI Gym
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Simulace bezpilotních multirotorů představuje komplexní oblast, která se rychle rozvíjí, což vede k mnoha dostupným softwarovým možnostem. Integrace a vzájemná kompatibilita simulátorů představují výzvu pro výzkumníky při ... -
Realistické metriky 3D scén
; Vedoucí práce: Hendrich Jakub; Oponent práce: Janisch Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Práce se zabývá analýzou složitosti scén ve 3D prostoru pomocí metrik. Hodnoty těchto metrik jsou porovnávány s výkonem algoritmů pro renderování scén. Výstupem práce je aplikace v jazyce C++, která dokáže nad zadanou ... -
Realistické zobrazování modelů vegetace v reálném čase
; Vedoucí práce: Bittner Jiří; Oponent práce: Havran Vlastimil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Realistické zobrazování sněhu
; Vedoucí práce: Sloup Jaroslav; Oponent práce: Vaňko Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Realistické zobrazování vodních ploch
; Vedoucí práce: Sloup Jaroslav; Oponent práce: Havran Vlastimil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Tato práce se zaměřuje na realistické zobrazování hladiny převážně stojatých vodních ploch, tj. jezer a oceánů bez velkých vln. Možná využití jsou převážně ve filmovém průmyslu, jelikož simulátory a počítačové hry obvykle ... -
Realizace algoritmu pro segmentaci promluv pacientů trpících Huntingtonovou nemocí
; Vedoucí práce: Rusz Jan; Oponent práce: Vokřál Jan
Tato diplomová práce se zabývá problematikou diagnostiky hypokinetiské dysartrie jako prvotní příznak Huntingtonovi nemoci (HN). K vyhodnocování kvality řečového aparátu jsou používány řečové diadochokinetické (DDK) úlohy, ... -
Realizace asymetrické kooperativní hry - 3D prostředí
; Vedoucí práce: Sporka Adam; Oponent práce: Sedláček David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato práce popisuje vývoj asymetrické kooperativní hry I'm In pro dva hráče. Každý z hráčů hraje na svém zařízení v roli agenta nebo hackera a pomocí verbální komunikace společně plní mise. Tato práce se zaměřuje na část ... -
Realizace asymetrické kooperativní hry - manuál
; Vedoucí práce: Sporka Adam; Oponent práce: Sedláček David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato práce se zabývá tvorbou asymetrické kooperativní počítačové hry I'm In pro dva hráče. Hráči mají různé role (agent a hacker) a plní společně pomocí verbální komunikace dané hádanky, přičemž každý hraje na svém zařízení. ... -
Realizace automatického řízení pece
; Vedoucí práce: Schmidt Jan; Oponent práce: Novotný Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Realizace autonomního systému pro pásový mobilní robot
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Tato práce se zabývá návrhem řídícího systému pro pásový robot. Nejprve stručně představuje úlohu Simultánní Lokalizace A Mapování (SLAM) a popisuje hlavní přístupy k jejímu řešení. Hlavní částí této práce je pak návrh ...