Browsing Diplomové práce - 12135 by Subject "robot-assisted machining"

Now showing items 1-1 of 1

    • Pracoviště obráběcího stroje pro robotem asistované obrábění 

      Author: Jan Šmaus; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Gregor Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické integrace robotu Comau Racer 7-1.4. ke stroji WeldPrint 5AX, kdy robot slouží jako aktivní podpůrný prvek poddajného obrobku. Dále je naprogramována dráha robotu pro podepírání ...