Browsing Diplomové práce - 12135 by Subject "robot,průmyslový robot,laser tracker,kalibrace,osa rotace"

Now showing items 1-1 of 1

    • Kalibrace robotu laser trackerem 

      Author: Baláš Jan; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)
      Diplomová práce se zabývá popisem kalibrace průmyslového robotu pomocí laser trackeru. Kalibrace je založena na postupné identifikaci os rotace jednotlivých kloubů. Následně jsou z identifikovaných os rotace stanoveny ...