Prohlížení Diplomové práce - 12135 dle předmětu "robot"
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
-
Návrh flexibilního systému automatické výměny obrobků v malosériové výrobě
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Lysák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)Diplomová práce se zabývá návrhem mobilního flexibilního systému pro automatickou výměnu obrobků v malosériové výrobě. Na základě průzkumu situace na trhu byly s ohledem na zvolené parametry navrženy optimální komponenty ... -
Řízení robotu pro zajištění kvalitní technologie navařování
; Vedoucí práce: Brajer Jan; Oponent práce: Mrňa Libor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Diplomová práce se zabývá řízením robotu realizujícího technologii koaxiálního navařování z drátu pomocí laseru. V rámci práce jsou porovnány aditivní technologie pro výrobu z kovu. Jsou představeny výhody a nevýhody robotu ... -
Zvýšení přesnosti robotů
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)Diplomová práce se zabývá popisem způsobu kalibrace průmyslového robotu pomocí různých technologie a popisem metodiky pro zvýšeni přesností robotu v omezeném pracovním prostoru. Zvýšení přesnosti robotu v omezeném pracovním ...