Browsing Diplomové práce - 12135 by Subject "robot"

Now showing items 1-3 of 3

    • Návrh flexibilního systému automatické výměny obrobků v malosériové výrobě 

      Author: Miroslav Rajtmajer; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: Lysák Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)
      Diplomová práce se zabývá návrhem mobilního flexibilního systému pro automatickou výměnu obrobků v malosériové výrobě. Na základě průzkumu situace na trhu byly s ohledem na zvolené parametry navrženy optimální komponenty ...

    • Řízení robotu pro zajištění kvalitní technologie navařování 

      Author: Martin Novák; Supervisor: Brajer Jan; Opponent: Mrňa Libor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Diplomová práce se zabývá řízením robotu realizujícího technologii koaxiálního navařování z drátu pomocí laseru. V rámci práce jsou porovnány aditivní technologie pro výrobu z kovu. Jsou představeny výhody a nevýhody robotu ...

    • Zvýšení přesnosti robotů 

      Author: Zarbat Ni; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
      Diplomová práce se zabývá popisem způsobu kalibrace průmyslového robotu pomocí různých technologie a popisem metodiky pro zvýšeni přesností robotu v omezeném pracovním prostoru. Zvýšení přesnosti robotu v omezeném pracovním ...