• Postprocesor s korekcí posuvové rychlosti o úhlovou rychlost pohybu pro CNC stroje 

      Autor: Jan Górecki; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Dvořák Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)
      Následující práce se zabývá zvyšováním přesnosti řízení posuvové rychlosti podél dráhy nástroje při obrábění rovinných i tvarových dílců s respektováním úhlové rychlosti jako složky posuvové rychlosti. U běžných frézovacích ...
    • Postprocesor, simulační model a PLC konfigurace robotického pracoviště pro velkoformátový 3D tisk 

      Autor: Jan Zbíral; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Zábranský Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
      Diplomová práce se zabývá pracovištěm pro velkoformátový polymerní 3D tisk. Pracoviště se skládá z robotu KUKA KR60 HA a extruderu CEAD E25. Robot je řízen ŘS Sinumerik 840D sl užitím opce Run My Robot Machining. V rámci ...