• Automatizace výroby pomocí mobilního robotu 

      Autor: Rudolf Nágl; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Chlubna Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Tato diplomová práce se věnuje automatizaci výměny dílců, uložených na paletách, s použitím mobilního robotu KUKA a navigačního serveru od společnosti KUKA. Propojení navigačního serveru s obráběcího centra pro komunikaci ...
    • Návrh automatizace uzavírání papírových krabic se zámkem 

      Autor: Jaroslav Seifrt; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Horák Marcel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Práce se zabývá návrhem automatizace zavíracího uzlu balicí linky s kartonovými krabicemi s pojištěním proti otevření pomocí zámku. Cílem je vytvořit rešerši využívaných principů a známých řešení a na jejím základě ...
    • Návrh flexibilního systému automatické výměny obrobků v malosériové výrobě 

      Autor: Miroslav Rajtmajer; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Lysák Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)
      Diplomová práce se zabývá návrhem mobilního flexibilního systému pro automatickou výměnu obrobků v malosériové výrobě. Na základě průzkumu situace na trhu byly s ohledem na zvolené parametry navrženy optimální komponenty ...