Prohlížení Diplomové práce - 12135 dle autora "Kolář Petr"
-
Analýza dynamické poddajnosti frézovacího stroje a zkouška využití výkonu
Autor: Richard Steiger; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Šilhavý Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Tato práce se zabývá měřením dynamické poddajnosti frézovacího stroje a výkonovými zkouškami, které mají za cíl ověřit, zda je možno přenést do řezu (stabilně obrábět) instalovaný výkon na vřeteni. Pro zkrácení časů zkoušek ... -
Analýza dynamické poddajnosti frézovacího stroje s vřetenovou hlavou a zkouška využití výkonu
Autor: Jiří Jiřinský; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Šilhavý Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Předložená diplomová práce se zabývá dynamickými vlastnostmi a výkonovými testy obráběcích strojů. Cílem experimentální části je ověřit schopnost stroje přenést do řezu instalovaný výkon na vřeteni a identifikovat tím ... -
C-osa soustruhu s planetovou převodovkou
Autor: Vašát Michal; Vedoucí práce: Souček Pavel; Oponent práce: Kolář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-19)Tato diplomová práce se zabývá možností uplatnění vícestupňové planetové převodovky spojené s vřeteníkem soustruhu. Rozsahem je kompletní konstrukční zpracování na úrovni 3D modelu doplněného o plošný výkres sestavy a ... -
Frézovací vřeteno s koaxiálním pohonem a snadnou servisovatelnosti
Autor: Ladislav Kočár; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Vozábal Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem frézovacího vřetene s koaxiálně uloženým pohonem. Vřeteno je navrženo jako snadno vyjímatelná jednotka z vřeteníku. Na základě rešerše dostupných řešení na trhu, byly navrženy ... -
Konstrukční návrh frézovacího vřetene s možností soustružení
Autor: Petr Marek; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Mohyla Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)Diplomová práce se zabývá návrhem frézovacího vřetene, použitelného i pro operace soustružení. Na základě průzkumu situace na trhu byly zvoleny optimální komponenty a provedeny návrhové výpočty vzhledem k cíleným parametrům. ... -
Návrh C osy pro velké soustružnické a multifunkční stroje
Autor: Dzúr Ondrej; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Šnajdr Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-05)Hlavním úkolem je změna konstrukce hlavního pohonu stroje Multicut 630 pro zlepšení parametru v režimu C-osy. -
Návrh modulární konstrukce kloubů nízkonákladového robota s nosností 5 kg
Autor: Vít Kahoun; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Horák Marcel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické stavby low-cost modulárních rotačních kloubů ve dvou velikostech. Tyto klouby se následně využijí při stavbě šestiosého low-cost robota (tedy větší kloub na první, druhé a třetí ... -
Pracoviště obráběcího stroje pro robotem asistované obrábění
Autor: Jan Šmaus; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Gregor Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické integrace robotu Comau Racer 7-1.4. ke stroji WeldPrint 5AX, kdy robot slouží jako aktivní podpůrný prvek poddajného obrobku. Dále je naprogramována dráha robotu pro podepírání ... -
Příprava a řízení výroby s vertikální integrací systémů
Autor: Zdeněk Machala; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Dub Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Diplomová práce mapuje možnosti uplatnění principů Průmyslu 4.0 na reálném aplikačním případu vertikální integrace systémů ve výrobní buňce. V rámci práce je navržena modelová přizpůsobitelná výroba představující reálný ... -
Řešení dilatace vodorovně výsuvných vřeten
Autor: Sova Jiří; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Kubíček Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Samostatně stojící předávací a skladovací zásobník dílců pro robotické pracoviště
Autor: Ester Jančaříková; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Vetiška Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tématem práce je návrh zásobníku pro automatickou výměnu dílců robotem. Cílem je zajištění předávání a skladování dílců se zajištěním bezpečné interakce mezi průmyslovým robotem a lidskou obsluhou. Práce obsahuje přehled ... -
Simulační modely pro výpočtovou podporu návrhu vřetenových hlav
Autor: Martina Cimpová; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Málek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Práce se zabývá tvorbou simulačních modelů sloužících pro návrh a kontrolu univerzální a vidlicové vřetenové hlavy. V rešeršní části se věnuje typům vřetenových hlav, výpočtovým metodám a existujícím softwarům pro simulaci ...