Prohlížení Diplomové práce - 12135 dle autora "Balcárek Zdeněk"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Průmyslový robot s dotykovou sondou 

      Autor: Šimon Paleček; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Balcárek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Diplomová práce se zabývá měřením a implementací dotykové sondy do průmyslového robotu určeného pro obráběcí operace. Byly provedeny série měření v různých pozicích a orientacích v pracovním prostoru robotu. Byl upraven ...

    • Virtuální zprovoznění obráběcího stroje 

      Autor: Vojtěch Šustr; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Balcárek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
      Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním obráběcího stroje WHT 110 C pomocí softwarových nástrojů firmy SIEMENS. Virtuální kinematický model stroje je propojen s virtuálním řídicím systémem SINUMERIK ONE. Po ...