Prohlížení Diplomové práce - 12135 dle autora "Baláš Jan"
-
Kalibrace robotu laser trackerem
Autor: Baláš Jan; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)Diplomová práce se zabývá popisem kalibrace průmyslového robotu pomocí laser trackeru. Kalibrace je založena na postupné identifikaci os rotace jednotlivých kloubů. Následně jsou z identifikovaných os rotace stanoveny ...