Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota, Design of integrated smart effector for an industrial robot
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Andrlík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který ...
Návrh úchopné hlavice pro manipulaci se svařencem, Design of a robot gripper for weldment handling
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Švásta Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)
Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem úchopné hlavice pro robot ABB IRB - 7600. První, rešeršní, část analyzuje dnešní řešení průmyslových úchopných hlavic. Následující praktická část je zaměřena na návrh konstrukce ...