Hledat
Zobrazují se záznamy 71-80 z 132
Návrh úchopné hlavice manipulačního robota, Design of gripper for manipulation robot
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Andrlík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem flexibilní smart úchopné hlavice pro robot KUKA IIWA. Hlavice je definována schopností manipulovat s objekty náchylnými na poškození, s možností uchopování jak hranatých tak ...
Možnosti tlumení torzních kmitů dlouhých rotorů, Damping of Torsional Vibrations of Long Rotors
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Učeň Oldřich (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
Bakalářská práce je zaměřená na tlumení vibrací buzených řezným procesem na vlastních frekvencích smykadla karuselu. Součástí práce je rešerše tlumících prvků, sestavení zjednodušeného modelu části stroje a koncepční návrh ...
Modelování kinematických chyb pohonových řetězců, Modeling of imperfections of feed drive kinematic chains
; Vedoucí práce: Moravec Jan; Oponent práce: Libovický Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
Tato práce se věnuje popsání a modelování kinematických chyb vyskytujících se v pohonových řetězcích NC strojů. Cílem práce je sestrojení matematických modelů v softwaru MATLAB.
Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem, Control of a linear hydraulic motor by proportional reduction valve
; Vedoucí práce: Fiala Štěpán; Oponent práce: Englberth Eduard (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model ...
Zpracování trendovacího diagnostického měření portálového obráběcího centra MCU 700 VT-5X, Processing of trending diagnostic measurement of the gantry machining center MCU 700 VT-5X
; Vedoucí práce: Janota Miroslav; Oponent práce: Šnajdr Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
Cílem této práce bylo zpracovat trendovací měření a na jeho základě vyhodnotit technický stav stroje. Teoretická část práce se zabývá obecným úvodem do problematiky. Praktická část obsahuje návrh vhodných deskriptorů, ...
Návrh standardizovaného svařovacího robotického pracoviště s použitím tzv. „E“ rámu, Design of a standardized welding robotic workplace using the so-called "E" frame
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Čtvrtlík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
Bakalářská práce se zabývá navržením svařovacího robotického pracoviště a konstrukce tzv. "E" rámu pro zadané rozměry. Je navržena konstrukce rámu a řešení její variability pro různé zadané parametry a jsou provedeny ...
Vizualizace interpolovaných drah nástroje při pětiosém frézování, Visualization of interpolated toolpaths in five-axis milling
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Kozlok Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou univerzálního vizualizačního nástroje v programu Matlab, který bude sloužit jako nástroj pro hodnocení kvality zvolené strategie obrábění a kvality navržených drah nástroje v CAM systémech ...
Vývoj inprocesní metody měření na CNC stroji pro zvýšení přesnosti obrábění, Development of an in-process measurement method for a CNC machine tool to increase machining accuracy
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Dvořák Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Práce se zabývá vývojem metody inprocesního měření, při které je obrobený dílec měřen dotykovou sondou přímo na stroji, na kterém je vyráběn. Metoda je navržena pro pětiosé frézovací centrum KOVOSVIT MAS MCU 700V[T]-5X s ...
Simulační model obráběcího stroje v CAM systému Siemens NX s verifikací strojního času, Simulation model of a machine tool in a Siemens NX CAM system with verification of machine time
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Novák Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Bakalářská práce se zabývá problematikou predikování strojních časů při simulaci obrábění řízené NC programem s využitím modelu obráběcího stroje. Takový model byl vytvořen pro stroj Kovosvit MAS SP 430, včetně úprav ...
Systém automatické výměny nástrojů pro frézovací centrum MCU 700, Automated Tool Change Systém for the MCU 700 Milling Center
; Vedoucí práce: Sova Jiří; Oponent práce: Rudolecký Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)
Bakalářská práce pojednává o konstrukčních prvcích zasahujících do automatické výměny nástroje. Součástí práce je návrh konstrukčního uzlu pro automatickou výměnu nástroje stroje MCU 700 Kovosvit MAS s možností zrychlení ...