Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle předmětu "automatizace"
Zobrazují se záznamy 1-12 z 12
-
Automatická výměna obrobku pro MCV frézovací stroje
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Krám Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem pracoviště automatické výměny obrobků u strojů řady MCV. Byla navržena konstrukce paralelogramu, včetně výpočtového modelu v programu MATLAB. Manipulátor je zabudován k zásobníku ... -
Automatická výměna obrobků pro obráběcí stroje MCV 1100 5X
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Havlík Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Diplomová práce se zabývá návrhem paletové výměny pro stroj MCV 11005X pro maximální hmotnost obrobku 350 kg. Úvod se věnuje analýze stavu řešené problematiky a následného návrhu kinematiky manipulátoru se zásobníkem palet. ... -
Koncepční návrh polohovacího zařízení pro akustickou intenzitní sondu
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Kohout David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)Tato diplomová práce se zabývá automatizací polohování akustické intenzitní sondy pro účely vývoje stavebních strojů. Na základě technického a finančního srovnání možných řešení je jedno zvoleno pro praktický návrh řídícího ... -
Modifikace pásové pily pro odřezávání 3D tištěných dílců ze základových desek po SLS
; Vedoucí práce: Ondráček Miroslav; Oponent práce: Hudec Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato práce se zabývá pásovou pilou specializovanou pro odřezání výtisků. Obsahuje porovnání dvou technologií pro tuto operaci (drátořez a pásová pila), rešerši existujících strojů, návrh konstrukčních úprav a kontrolní výpočty. -
Návrh plně automatizované výrobní buňky
; Vedoucí práce: Stach Eduard; Oponent práce: Havlík Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)Bakalářská práce se zabývá návrhem automatizované výrobní buňky pro obsluhu obráběcího centra MCV 1016 Quick. Na základě provedené rešerše byly navrhnuty koncepty uspořádání buňky a zvoleny vhodné komponenty. Stěžejní částí ... -
Návrh robotického pracoviště
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Pošvář Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)Diplomová práce řeší návrh a konstrukci vybraných celků robotického pracoviště pro výrobu navíjených kompozitních trubek dle zadaných podmínek. Bylo navrženo rozložení funkčních prvků v robotickém pracovišti pro výrobu ... -
Návrh robotizovaného svařovacího pracoviště s otočným stolem typu H
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Kraus Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Bakalářská práce se věnuje návrhu konceptu svařovacího pracoviště s díly od společnosti Yaskawa. Použito je polohovadlo typu H a robot umístěný na polohovadle. Je provedena simulace pracoviště a provedení návrhu programu robota. -
Návrh standardizovaného svařovacího robotického pracoviště s použitím tzv. „E“ rámu
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Čtvrtlík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Bakalářská práce se zabývá navržením svařovacího robotického pracoviště a konstrukce tzv. "E" rámu pro zadané rozměry. Je navržena konstrukce rámu a řešení její variability pro různé zadané parametry a jsou provedeny ... -
Návrh zařízení k řízenému strojnímu odmotávání pásky sloužící ke konsolidaci navinutého výrobku
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Sprdlík Vítek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)Bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro řízené odmotávání konsolidační pásky pro firmu Compo Tech PLUS, spol s r. o. V rámci práce jsou popsány různé metody výroby kompozitních materiálů. Jsou srovnány různé způsoby ... -
Propojení konvenčních strojů se systémem řízení výroby
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Dub Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)Tato práce se zabývá přípravou interface pro vyčítání dat z tři konvenčních strojů pomocí PLC a rozhraní OPC-UA. Součástí práce je tvorba virtuálních modelů strojů a tvorba plného programu pro sběr dat z virtuálního modelu. -
Robotizovaná předmontáž brzdových paketů náprav VZV
; Vedoucí práce: Fiala Štěpán; Oponent práce: Tesař Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Bakalářská práce se zabývá tvorbou úchopové hlavice a návrhem robotizovaného pracoviště. V práci je vyhodnocen a vybrán nejlepší způsob uchopení pro danou problematiku a vytvořen konstrukční návrh úchopové hlavice. Hlavice ... -
Virtuální zprovoznění části výrobní linky
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Smetana Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato bakalářská práce se zabývá virtuálním zprovozněním zadané části linky pomocí softwarů NX MCD a TIA Portal. Za pomocí těchto softwarů bylo vytvořeno digitální dvojče a PLC program. K napojení modelu na program byl ...