Prohlížení Diplomové práce - 12134 dle autora "Ondřej Jan Hradecký"
-
Vývoj testbedu robotické montáže
Autor: Ondřej Jan Hradecký; Vedoucí práce: Kellner Tomáš; Oponent práce: Rouha Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Tato diplomová práce se zabývá projektovou přípravou testbedu zahrnující organizační návrh pracoviště, výběrem vybavení testbedu a jeho implementací. Dále je práce zaměřena na vývoj robotické montáže na vybraném modelovém ...