Browsing ústav strojírenské technologie by Subject "Robotic welding"
Now showing items 1-4 of 4
-
Optické senzory v robotizovaném svařování
; Supervisor: Kovanda Karel; Opponent: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-20)Diplomová práce se zabývá použitím optických senzorů pro robotizované svařování. V teoretické části práce jsou zmapovány oblasti použití senzorů, popsány druhy senzorů pro robotizované svařování, které se v současnosti ... -
Příprava robotizace svařování dílu ve firmě Schäfer – Menk s.r.o.
; Supervisor: Gurčík Tomáš; Opponent: Vála Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Práce se zabývá přípravou robotického svařování pro výráběný díl ve firmě Schäfer – Menk. Je vytvořen teoretický rozbor a popis dílu. Dále byla provedena analýza svarů z pohledu robotického svařování. V další části byl ... -
Robotické navařování 3D struktur mikroMIG/MAG
; Supervisor: Rohan Pavel; Opponent: Janata Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)Bakalářská práce se zabývá problematikou Robotického navařování a optimalizací jeho parametrů. Teoretická část se věnuje svařování metodou MIG/MAG se zaměřením na tenké přídavné materiály, aditivní technologii WAAM a ... -
Senzory v robotizovaném svařování
; Supervisor: Kovanda Karel; Opponent: Pantůček Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)Hlavním předmětem diplomové práce jsou typy, principy a využití senzorů v robotizovaném svařování. V práci jsou popsány základní pojmy robotiky, ukázky konstrukcí robotů a nové trendy v oboru robotizovaného svařování. Dále ...