Prohlížení Diplomové práce - 12113 dle předmětu "Manipulátor"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Konstrukční návrh robotického manipulátoru pro zakládání modulů stripového detektoru
; Vedoucí práce: Janda Martin; Oponent práce: Evans Charles Peter
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)V této práci se věnuji konstrukčnímu návrhu manipulátoru pro zakládání modulů stripového detektoru do jeho konstrukce za použití technologie 3D tisku. Manipulátor s virtuální osou rotace bude zakládat moduly do čtyř ... -
Návrh manipulátoru kamery pro vizuální kontrolu kolektoru parogenerátoru
; Vedoucí práce: Petr Karel; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru kamery pro vizuální kontrolu kolektoru parogenerátoru. Práce vychází z poskytnutého výkresu kolektoru a parametrů prostředí, ve kterém manipulátor operuje. ...