Prohlížení Diplomové práce - 12113 dle předmětu "Manipulátor"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Konstrukční návrh robotického manipulátoru pro zakládání modulů stripového detektoru 

      Autor: Jan Brajer; Vedoucí práce: Janda Martin; Oponent práce: Evans Charles Peter
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
      V této práci se věnuji konstrukčnímu návrhu manipulátoru pro zakládání modulů stripového detektoru do jeho konstrukce za použití technologie 3D tisku. Manipulátor s virtuální osou rotace bude zakládat moduly do čtyř ...

    • Návrh manipulátoru kamery pro vizuální kontrolu kolektoru parogenerátoru 

      Autor: Marek Štosek; Vedoucí práce: Petr Karel; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)
      Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru kamery pro vizuální kontrolu kolektoru parogenerátoru. Práce vychází z poskytnutého výkresu kolektoru a parametrů prostředí, ve kterém manipulátor operuje. ...