Návrh manipulátoru kamery pro vizuální kontrolu kolektoru parogenerátoru

Marek Štosek

Design of Camera Manipulator for Visual Inspection of Steam Generator Collector

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Marek Štosek

Supervisor

Petr Karel

Opponent

Rollo Milan

Field of study

Transportní technika

Study program

Dopravní a transportní technika

Institutions assigning rank

ústav konstruování a částí strojů

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru kamery pro vizuální kontrolu kolektoru parogenerátoru. Práce vychází z poskytnutého výkresu kolektoru a parametrů prostředí, ve kterém manipulátor operuje. Rešerše se zaměřuje na téma jednoúčelových manipulátorů a pohonů používaných v průmyslové praxi. Další část práce je věnována tématu strojového vidění. Praktická část je rozdělena na několik částí zaměřených na návrh jednotlivých pohonů a konstrukce vybraných podsestav jako je například rám, svislý nosník či jeho vedení.

This Master thesis's deals with the design of the camera manipulator for visual inspection of the steam generator collector. The work is based on the provided drawing of the collector and the parameters of the environment in which the manipulator operates. The research focuses on the theme of single-purpose manipulators and drives used in industrial practice. Another part of the work is devoted to the topic of machine vision. The practical part is divided into several parts focused on the design of individual drives and the design of selected subassemblies such as the frame, vertical beam, or its guidance.