ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav konstruování a částí strojů
  • Diplomové práce - 12113
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav konstruování a částí strojů
  • Diplomové práce - 12113
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh manipulátoru kamery pro vizuální kontrolu kolektoru parogenerátoru

Design of Camera Manipulator for Visual Inspection of Steam Generator Collector

Typ dokumentu
diplomová práce
master thesis
Autor
Marek Štosek
Vedoucí práce
Petr Karel
Oponent práce
Rollo Milan
Studijní obor
Transportní technika
Studijní program
Dopravní a transportní technika
Instituce přidělující hodnost
ústav konstruování a částí strojů



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru kamery pro vizuální kontrolu kolektoru parogenerátoru. Práce vychází z poskytnutého výkresu kolektoru a parametrů prostředí, ve kterém manipulátor operuje. Rešerše se zaměřuje na téma jednoúčelových manipulátorů a pohonů používaných v průmyslové praxi. Další část práce je věnována tématu strojového vidění. Praktická část je rozdělena na několik částí zaměřených na návrh jednotlivých pohonů a konstrukce vybraných podsestav jako je například rám, svislý nosník či jeho vedení.
 
This Master thesis's deals with the design of the camera manipulator for visual inspection of the steam generator collector. The work is based on the provided drawing of the collector and the parameters of the environment in which the manipulator operates. The research focuses on the theme of single-purpose manipulators and drives used in industrial practice. Another part of the work is devoted to the topic of machine vision. The practical part is divided into several parts focused on the design of individual drives and the design of selected subassemblies such as the frame, vertical beam, or its guidance.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/102014
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (5.508Mb)
PRILOHA (110.2Kb)
PRILOHA (153.4Kb)
PRILOHA (159.7Kb)
PRILOHA (61.24Kb)
PRILOHA (371.6Kb)
PRILOHA (573.5Kb)
PRILOHA (139.3Kb)
PRILOHA (275.5Kb)
PRILOHA (644.0Kb)
PRILOHA (23.30Mb)
POSUDEK (216.7Kb)
POSUDEK (212.8Kb)
Kolekce
  • Diplomové práce - 12113 [206]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV