ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Designing and Machine Components
  • Master Theses - 12113
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Designing and Machine Components
  • Master Theses - 12113
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh manipulátoru kamery pro vizuální kontrolu kolektoru parogenerátoru

Design of Camera Manipulator for Visual Inspection of Steam Generator Collector

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Marek Štosek
Supervisor
Petr Karel
Opponent
Rollo Milan
Field of study
Transportní technika
Study program
Dopravní a transportní technika
Institutions assigning rank
ústav konstruování a částí strojů



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru kamery pro vizuální kontrolu kolektoru parogenerátoru. Práce vychází z poskytnutého výkresu kolektoru a parametrů prostředí, ve kterém manipulátor operuje. Rešerše se zaměřuje na téma jednoúčelových manipulátorů a pohonů používaných v průmyslové praxi. Další část práce je věnována tématu strojového vidění. Praktická část je rozdělena na několik částí zaměřených na návrh jednotlivých pohonů a konstrukce vybraných podsestav jako je například rám, svislý nosník či jeho vedení.
 
This Master thesis's deals with the design of the camera manipulator for visual inspection of the steam generator collector. The work is based on the provided drawing of the collector and the parameters of the environment in which the manipulator operates. The research focuses on the theme of single-purpose manipulators and drives used in industrial practice. Another part of the work is devoted to the topic of machine vision. The practical part is divided into several parts focused on the design of individual drives and the design of selected subassemblies such as the frame, vertical beam, or its guidance.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/102014
View/Open
PLNY_TEXT (5.508Mb)
PRILOHA (110.2Kb)
PRILOHA (153.4Kb)
PRILOHA (159.7Kb)
PRILOHA (61.24Kb)
PRILOHA (371.6Kb)
PRILOHA (573.5Kb)
PRILOHA (139.3Kb)
PRILOHA (275.5Kb)
PRILOHA (644.0Kb)
PRILOHA (23.30Mb)
POSUDEK (216.7Kb)
POSUDEK (212.8Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 12113 [162]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV