Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Návrh řízení věžového jeřábu s potlačením kyvů břemene, Tower crane control design with load swing suppression
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
Tématem této diplomové práce je odvození matematického modelu a návrh řídicího systému pro silně nelineární MIMO (multiple-input multiple-output) systém se čtyřmi stupni volnosti - věžový jeřáb. V úvodu práce je provedena ...
Nastavovací metody PID regulátoru v aplikaci na řízení vodní turbíny, PID tuning methods applied to hydro-turbine system control
; Vedoucí práce: Fišer Jaromír; Oponent práce: Kuchař Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-04)
Tato práce se zabývá návrhem PID regulátoru a porovnáním nastavovacích metod v aplikaci řízení vodní turbíny. Na základě vypracované rešerše byly analyzovány jednotlivé provozní režimy turbíny. Pro navržení regulátoru bylo ...
Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry, Design and realization of laboratory quadcopter model setup
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Anderle Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Cílem je navrhnout, vyrobit a otestovat vhodnou konstrukci a senzoriku laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry, který bude mít jeden stupeň volnosti v horizontálním směru. Na zařízení bude volně zavěšeno závaží a pohyb ...