Browsing Diplomové práce - 12110 by Subject "Vibration Suppression, Signal Shaper, Networked Control Sys- tem, Time Delay, System Identification, Friction Compensation,State-space Represenation"
Now showing items 1-1 of 1
-
Řízení flexibilní mechanické soustavy se zpožděním ve zpětné vazbě
; Supervisor: Vyhlídal Tomáš; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-14)Cílem této práce je navrhnout řízení laboratorní soustavy skládající se z ak tivně poháněného vozíku s pasivně při-pojeným vozíkem a kyvadelem. Síťová řídící architektura je použita pro přená-šení řídícího a zpětnovazebního ...