Browsing Diplomové práce - 12110 by Subject "Pozorovatel"

Now showing items 1-1 of 1

    • Návrh optimálního řízení modelu helikoptéry 

      Author: Filip Lorenc; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Anderle Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
      Předmětem této práce je vývoj matematického modelu a řídicího systému pro tandemovou helikoptéru od firmy Quanser s označení 3-DOF. Přestože je tento systém se třemi stupni volnosti poměrně jednoduchý, stále nabízí dobrý ...