Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle předmětu "PID"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Nastavovací metody PID regulátoru v aplikaci na řízení vodní turbíny 

      Autor: Jan Pulec; Vedoucí práce: Fišer Jaromír; Oponent práce: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-04)
      Tato práce se zabývá návrhem PID regulátoru a porovnáním nastavovacích metod v aplikaci řízení vodní turbíny. Na základě vypracované rešerše byly analyzovány jednotlivé provozní režimy turbíny. Pro navržení regulátoru bylo ...

    • Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry 

      Autor: Vítězslav Novák; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Anderle Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Cílem je navrhnout, vyrobit a otestovat vhodnou konstrukci a senzoriku laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry, který bude mít jeden stupeň volnosti v horizontálním směru. Na zařízení bude volně zavěšeno závaží a pohyb ...

    • Návrh řízení věžového jeřábu s potlačením kyvů břemene 

      Autor: Tomáš Pelcl; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
      Tématem této diplomové práce je odvození matematického modelu a návrh řídicího systému pro silně nelineární MIMO (multiple-input multiple-output) systém se čtyřmi stupni volnosti - věžový jeřáb. V úvodu práce je provedena ...